无框架立体定位神经外科手术机器人造型设计（有全套图纸）.docVIP

优秀设计 绪论 全套CAD图纸，翻译等，联系174320523 各专业都有 医疗器械工业——一种为人类健康服务的工业。就是用高新技术为医学科学提供新产品、新仪器、新设备、新工具、新材料的工业，这是一个活跃的产业，国际上有很多跨国企业把发展的方向投向现代医疗器械工业上。这是一个新兴的高科技产业，它既依赖于基础工业的发展，又推动了医学的进步。医疗器械工业备受科技界、产业界重视，它既有巨大的经济效益，又有显著的社会效益。 图2.1 整体效果图 本产品主要用于立体定向导航（脑）神经外科手术。在脑部穿刺手术中，应先对标记点注册，即手动移动各关节使探针接触标记点，并锁定各关节，编码器记录各关节角位移并传给控制程序。手术时，控制程序会控制制动器在各关节移动到特定角度时锁死各关节，完成导航，辅助医生进行穿刺手术。 在外形尺寸与工作区间上，采用参数化设计方式，由用户个性化需求确定外形尺寸及工作区间。 2．3 资料的收集和分析 2．3．1 国内外医用机器人的发展及其现状 随着机器人技术的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛，已经不再局限于传统的制造业。目前的脑外科手术系统可分为框架式结构的立体定向和无框架式的立体定向两种方式。传统脑外科立体定向手术是依靠立体定向仪来定位的，而立体定向仪必须通过框架用螺钉固定在病人的脑颅骨上，这给病人造成了较大创伤和心理恐惧。另外，传统的立体定向手术一般都只