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优秀设计
毕业设计(论文)书
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设计题目: 平面关节型机械手设计
专 业: 机械设计制造及其自动
班 级: 99 机制(5)班
学生姓名:
指导教师: 职称 副教授
设计起讫日期:
设计地点: 湛 江 海 洋 大 学
211 年 6 月 1 日
湛江海洋大学毕业设计(论文)成绩评定表
指导教师评语:
指导教师签名:
200 年 月 日 评阅教师评语:
评语教师签名:
200 年 月 日 答辩小组评语
答辩组长签名:
200 年 月 日 毕业设计成绩: 系主任签名:
审批单位(盖章)
目录
设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 总体设计……………………………………… 2
第2章 手指设计……………………………………… 4
第3章 移动关节设计………………………………… 6
第4章 小臂设计……………………………………… 8
第5章 大臂设计………………………………………12
第6章 机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22
成绩评定……………………………………………… 23
设计要求
一、 通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(两输送线距离为2.5m,高度差0.4m)。
要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。
二、 图纸:
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.机械手装配图
5.零件图
三、 实习:
1.本校机械实验室组装各类机械手模型。
2.学习工业机械人设计方面知识。
四、 参考书:
1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995
2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995
3. 《机构设计》 (日)藤森洋三 机械工业出版社 1990
4. 《机械手图册》(日)加藤一郎 上海科技出版社 1989
5. 《机械设计图册》(5)成大先 化学工业出版社 1999
五、 进度:
3月24日到4月25日 实习,拟订设计方案
4月264日到5月3日 机械手传动原理图
5月4日到5月17日 机械手装配图
5月18日到5月24日 零件图
5月25日到6月1日 写说明书
平面关节型机械手设计
指导教师
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
[Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room dr
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