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第 22卷第 4期 湖 北 汽 车 工 业 学 院 学报 Vo1．22 No．4
2008年 12月 JoumalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Dec．2008
基于Matlab的汽车动力系统参数辩识
周 爽 ．杨勇波2,3
(1．十堰技师学院，湖北 十堰 442002；2．湖北汽车工业学院 电气工程系，湖北 十堰 442002
3．武汉大学 电气工程学院，湖北 武汉 430072)
摘 要 ：简要介绍 了使用 Matlab辨识工具箱中最新添加 的非线性灰箱进行辨识 的一般步骤 ，通过对实际项 目中
的沃尔沃 V70测量数据 ，应用非线性灰箱 中Levenberg—Marquardt算法和函数进行辨识和仿真实验 ，得 出了合理
的系统参数 ，并根据辨识结果给出了仿真实验的数据和系统拟合 的曲线 ，实验效果表明了工具箱的算法程序具有
很好的实用性。
关键词 ：Matlab；Levenberg—Marquardt；辨识 ；仿真
中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—5482(2008)04—0045—04
ParameterIdentificationofVehicleDynamicsSystem
underM atlabEnvironment
ZhouShuang 。YangYongbo，
(1．ShiyanTechnicianSchool，Shiyan442002，China；2．Dept．ofElectricalEngineering，HubeiAutomotiveIndustries
Institute，Shiyan44 2002，China；3．SchoolofElectricalEngineering，WuhanUniversity，Wuhan430072， China)
Abstract：TheIdentificationstepusingIDNLGREY inMatlab identificationboxisintroduced
． The
Levenberg—Marquardtalgorithm in IDNLGREY isusedtoidentifyVolvoV70 DynamicsSystem ’
parameters．ThesimulatingoutputswiththeVolvomodelandfittingmodelcurveareshowninaplot
window．Theoutputsindicatethattheidentificationboxhasauniversalpracticality．
Keywords：Matlab；Levenberg-Marquardt；identification；simulation
许多新的汽车特性，如控制汽车主动安全系统 RFL FzFR
的电子稳定程序 (ESP)、监测轮胎情况的汽车轮胎胎
压监测系统 (TPMS)等等，都需要依靠汽车动力系统
建模。汽车动力系统建模过程中的模型参数辨识，一 、
、， l： I ＼
直是一个重要的研究课题 ，本文使用的汽车动力系
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