基于PID控制的电控空气悬架系统设计.pdfVIP

第 22卷第 4期 湖 北 汽 车 工 业 学 院学报 Vo1．22 No．4 2008年 12月 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Eee．20O8 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计 喻清舟，刘静静 ，蔡 挺 ，杜金鹏，张 静 (湖北汽车工业学院汽车工程系T443—5，湖北 十堰 442002) 摘 要：以飞思卡尔公司 16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab— view软件 。针对气囊一组合 电磁阀，对 电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高 度 ，抑制系统振荡。改善电控空气悬架 的性能。 关键词 ：电控空气悬架 ；PID控制 ；气囊 ；电磁阀 中图法分类号：U463．33*4．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—5483(2008)04—0075—04 DesignofElectronic-controlledAirSuspensionSystem BasedonPID Control YuQingzhou，LiuJingfing，Cai死 ，DuJinpeng，ZhangJ／ng (Dept．ofAutomotiveEngineering，HubeiAutomotiveIndustriesInstitute，Shiyan442002，China) Abstract：BasedonPID controlstrategy，thesoftwareandhardwarecontrolsystem oftheelectronic— controlledairsuspension (ECAS)aredesignedaimingatairchamberandcombinedsolenoid—valve withMatlabandLabview software．TheControlsystem cancontroltheheightofthebodyandrestrain thesystem’Svibration，andimprovetheperformanceoftheECAS． Keywords：electronic-controlledairsuspension(ECAS)；PIDcontrol；airchamber；solenoid—valve 悬架是汽车的重要装置之一，它对汽车的平顺 及噪音控制提出了较为理想的解决方案。 性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大 的影响。设计优 良的悬架系统，对提高汽车产品质 1 主要硬件结构与方案设计 量有着极其重要的意义。 目前 ，汽车上普遍采用的 是弹性元件和减震器组成的常规悬架 。从控制力学 电子空气悬架控制系统 以飞思卡尔公司高性 的角度，将这种悬架称为被动悬架。实践和研究结 能 16位单片机MC9S12DP256为核心，由标准片上 果都表明，常规悬架受到许多限制 ，即使采用优化 外围设备组成，包括 16位 中央处理器、256KB的 方法来设计也只是将其性能改善到一定程度 。为 了 Flash存储器 、12KB 的 RAM、4KB 的EEPROM、2 克服常规悬架对其性能改善的限制，在汽车 中采用 个异步串行通信接 口、2个串行外 围接 口、一组 8 和发展了新型的电子控制空气悬架。 通道 的输入捕捉或输出捕捉的增强型捕捉定时器 、 基于数字 PID控制算法的电子控制气悬架以 两组 8通道 l0路模数转换器 、一组 8通道脉宽调 气囊一组合电磁阀为研究对象．采集高度传感器、 制模块、一个字节数据链路控制器、29路独立的 压力传感器以及倾角传感器的A／D信号，使用 数字 I／O接 口、