MPS安装站机械设计(含有全套图纸).docVIP

优秀设计 全套CAD图纸或资料，联系qq 174320523 各专业都有 第1章 MPS总体方案设计概述 模块化生产系统由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站,分类站六部分组成。在上料检测站中有一个回转仓，仓内存储着黑、白两种颜色的大工件，在安装站有一个料仓，仓内存储着黑、白两种颜色的大小工件。每一站都有一套独立的PLC控制系统，都能单独完成一个动作过程，而将各站按一定顺序联接在一起后，就组成了一个模块化生产系统，如图1所示。 图1 系统方框图 模块化生产系统工作过程简述如下：通过程序的控制，上料检测站将大工件从回转料仓内送出，搬运站把大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工、检测后送出，安装搬运站把大工件搬至安装工位放下，安装站把对应的小工件装入大工件中，而后，安装搬运站将安装好的工件送至分类站，分类站再将工件按要求送入相应的仓库。 直流电动机有调速性能好，范围宽，采用电子控制下，能充分适应各种机械负载特性的需要，但它的价格贵、维护复杂，且需要直流电源，但因该系统为教学实验设备，动力较小，主要是满足运动要求。所以，综合考虑仍决定采用直流电动机来为系统提供部分动力源。 模块化生产系统（MPS）中电子传感器是一种独立器件，当它和微电子技术与微处理技术结合后，出现了新的突破。现阶段正朝着集成化，智能化的方向快速发展。如果把传感元件与信号处理的电路集成到一块芯片上，就成了信息型传感器；如果能把微处理器也集成到同一芯片上，就成了智能型传感器。传感器技术是一门学科交叉型和知识密集型的应用技术。它要求既要探索和了解传感技术，又要研究和制作敏感材料；既要熟悉待测对象各种变化习性，又要把所获取信号放大、传输、储存、反馈、处理、显示等。 在这套MPS设备中用到了无接近式传感器（电容传感器、电感传感器）、光电传感器、磁传感器（磁性开关）。分别判别黑白工件；检测工件、系统机械传动装置及气缸运动是否到位等功能。 模块化生产系统（MPS）中气动回路部分的气压传动的优点： （1）气可以从大气中取之不竭，无介质费用的损失和供应上的困难，同时，可以将用过的空气直接放入大气，处理方便，万一空气管路有泄露，除引起部分能量损失外，不致产生不利于工作的严重影响。 （2）气的黏度很小，在管道中的压力损失较小，一般其阻力损失不到油路损失的千分之一，因此压缩空气便于集中供应和远距离输送。 （3）压缩空气的工作压力较低（一般在4-8公斤/厘米），可降低对气动元件的材质和制造精度上的要求，因而，结构简单，易于制造，成本低廉。 （4）气动动作速度、反应快，这个突出的特点。因此，特别适合用于一般机械设备的控制上。 （5）气动维护简单，介质清洁，管道不易堵塞，亦不存在介质变质、补充、更换等问题。 （6）使用安全、可靠。可以在高温、震动、腐蚀、易爆等恶劣环境下工作，并且便于实现过载自动保护 第2章 气动知识 2.1 气压传动基础知识 2.1.1 气压传动工作原理 气压传动的工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，并在控制元件的作用下，把气体压力能传输给执行元件，而使执行元件（气缸或气马达）完成直线运动和旋转运动。 2.2.2气压传动的用途 气压传动的用途是极其广泛的： ①用于化工产品的生产过程中。 ②用于人不宜到达的地方，如高温和危险的劳动。 ③用于高速重复的运动机械中。 ④用于食品行业中。 ⑤用于医学领域中。 ⑥用于太空设备中。 2.2.3气压传动系统简介 气压传动系统是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。气压传动系统由气源装置、辅助元件、、图2 气动回路图 3.3工作过程 加工单元工件到位发信号—→水平缸伸出并发信号—→垂直缸伸出并发信号—→真空吸盘吸工件，吸实后压力开关发信号—→垂直缸缩回并发信号—→水平缸缩回并发信号—→摆动缸转动到位发信号—→进入下一循环。 3.3.1系统复位，开始 当按下“上电按钮”、“复位按钮”后，PLC的外围设备都回到起始位置（本站工件平台上无工件，摆臂运动到本站工件平台上方）。这时“开始按钮”中的指示灯开始闪烁，按下“开始按钮”后系统开始动作。 3.3.2摆臂摆出推出小工件 PLC接通双空电磁阀1Y2，1号气缸带动摆臂向第五站安装点摆动。当到达限位时，装在1号气缸缸体上的磁性接近开关1B2动作，1B2送出信号，PLC得到信号后使1Y2失电并接通单控电磁阀4Y1，4号气缸带动推杆将小工件（假设是白色）从料仓底部推向工件平台。当到达限位时，装在4号气缸缸体上的磁性接近开关4B2动作，4B2送出信号，PLC得到信号后使4Y1矢电，4号气缸带动推杆缩回。当到达限位时，装在4号气缸缸体上的磁性接近开关4B1动作，4B1送出信号。 3.3.3摆臂回吸取小工件 PLC得到4B1信号后使双控电磁阀1Y