电梯门检测中边缘检测技术方法.pdfVIP

第30卷 第6期 轻工机械 V0l_3ON()．6 2012年 l2月 L／ghtIndustryM achinery Dec．2012 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005—2895．2012．06．019 电梯门检测中边缘检测技术方法 厉 梁 ，戴 勇，丁东辉 ，何瑞江 (特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室(浙~_z-3,k大学)，浙江 杭州 310014) 摘 要：新的基于图像处理技术的安全系统正在逐渐地被推广，而基于图像处理的电梯门边缘检测技术是该系统的前置 部分。文章主要对比几种常见的边缘检测技术方法在电梯 门检测 中的应用。研 究结果表明Prewitt算子在所对比的各 类边缘测试方法中更适合电梯门边缘检测。图1参 l0 关 键 词 ：电梯 ；图像处理 ；边缘检测 ；安全 中图分类号：TD976；TP273 文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2012)06-0072~3 EdgeDetectionTechnologyM ethodintheElevatorDoorDetection LILiang，DAIYong，DINGDonghui，HERuijiang (KeyLaboratoryofEM (ZhejiangUniversityofTechnology)，MinistryofEducationZhejiangProvince，Hangzhou310014，China) Abstract：A llew technologybasedonimageprocessingthesecuritysystem isgraduallypopularizedandtheelevatordoor edgedetection technology istherfontpartofthissystem．ThispapermainlyriseMATLAB to compare theRoberts operator，Sobeloperator，Laplaceoperator，Prewittoperator，Cannyoperatorseveralcommonedgedetectiontechnology method intheapplicationofelevatordoordetection．Theexperimentalresultsshow thatincontrastwithallkindsofedge detection，Prewittoperatortestmethodismoresuitablefortheelevatordooredgedetection．[ch，1fig．10ref．] Keywords：elevator；imageprocessing；edgedetection；security 0 引言 阶导数来检测和描述边缘。可以用一阶导数检测边缘 电梯门保护系统的基本流程是首先通过 CMOS图 的存在，用二阶导数检测像素在边缘的哪一边。 像传感器在电梯门区域采集数字图像，然后对采集到 1．1 梯度边缘检测 的图像进行图像处理ljJ。由于图像是处在一直采集 梯度对应一阶导数，则梯度算子对应一阶导数算 的过程 中，电梯门可能处于正在关闭或者打开的过程 子。设 ／(，Y)连续的图像函数，G和G对应坐标 (， 中，图像的背景是随时变化的，所以不能用一般的静态 Y)上的梯度通过下面的矢量定义 背景检测物体方法。根据电梯门在开门或者关门过程 r ] 中电梯门边缘图像的灰度值保持基本一致的性质，首 G [L釜l 先通过