电脑鼠的结构设计和算法研究.pdfVIP

实用技术 李敏’孙纯兴 王壮 范文超 张毅’ 1．重庆邮电大学 自动化学院 重庆 400065； 2．重庆邮电大学机器人实验室 重庆400065 摘要：简要介绍了国内外电脑鼠走迷宫竞赛的概况和发展趋势。为了更好更快的完成比赛，对电脑鼠的机械结构进行了设计，给出酋轮、传感器、 驱动电机等的选择和配置方案，极大的提高了电脑鼠的硬件速度和稳 陛。同时，较深入的研究了迷宫搜索算法和路径规划算法，提出了对角线法则。 经验证，该算法简单可行更I陕更好的实现了迷宫搜索及路径规划，具有较大的应用价值。 关键词：电脑鼠机械结构 控制算法 对角线法则 1．引言 2、5号传感器用于电脑鼠前进过程校正，3、4号传感器用于 电脑 电脑鼠英文名叫做MicroMouse，是使用传感器、微控制器和 鼠斜线行走时迷宫墙壁信息的判断。 机 电运动部件构成的一种智能行走装置 (微型机器人) ” 。我 国2007年，由上海市计算机学会主办了第一届IEEE标准电脑鼠走 迷宫邀请赛 (长三角地区)，参赛院校有