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文献综述 动力系统简介 前言部分（说明写作的目的，介绍有关概念、综述范围，扼要说明有关主题争论焦点） 本文给出动力系统的相关概念，了解动力系统国内外的研究动态和最新成果，动力系统的应用现状；并对动力系统的性质加以总结。 动力系统就最广泛的意义来说是一门研究系统演化规律的数学学科。这里，演化的直接含义是就时间而言。因此，动力系统又被简单地称为时间的数学。时间是连续的，比如经典的微分方程定性论；也可以是离散的，比如迭代论。演化的进一步的含义是就系统空间而言，比如向量场的扰动和映射的扰动。动力系统是属于基础数学，处于微分方程和拓扑学的一个交汇点。同时，动力系统与物理、力学甚至是生物学、经济学都有着密切的关系，与工程技术的许多方面是互相渗透的。 随着现代科学技术的飞速发展，数学正日益广泛地应用于各种科技和生产领域，并建立了许多数学模型来描述各种现实客体。这其中的一个中心问题便是研究系统的性质，以及研究系统能够稳定地起作用的条件，这就需要我们去学习和研究两种最常见的稳定性：即Lyapunov稳定性和实用稳定性。在近十几年来人工神经网络的理论和应用的研究，形成了世界性的热潮，其中稳定性就扮演了重要的角色。 由于大量的工程系统都含有时滞，时滞的存在是系统不稳定的一个重要因素，因而时滞系统的研究已成为控制理论研究的热门课题。到目前为止，具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性的讨论多数借助于正定矩阵、膨矩阵的性质或微分不等式做工具。 二、主体部分（阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述） 动力系统的经典背景是常微分方程的解族所确定的整体的流动。在常微分方程发展早期，牛顿、莱不尼兹、欧拉、伯努里(家族)等发现了许多通过初等函数或他们的积分表达式等方法来求常微分方程的通解。但是，Liouville 在1841年证明了大多数微分方程都不能求得显式解。因而动力系统的历史一般可以追溯到19世纪末法国大数学家Henri Poincaré创立的微分方程定性论，或者可以称为微分方程的几何理论。其精神是不通过微分方程的显式解而直接研究解得几何和拓扑性质。这是由于已经知道的大多数微分方程都不可能求出显式解。20世纪早期Birkhoff关于拓扑动力系统的公理化式的工作为这一学科建立了大范围的理论框架。这使得动力系统的含义更为广泛，可以不一定由微分方程产生。经过了几十年相对寂静的时期，从20世纪60年代开始，动力系统，尤其是与计算机迭代直接相关的离散时间的动力系统，迅速活跃起来。新的研究方向相继产生，形成了各具实力的美国学派、前苏联学派、欧洲学派、巴西学派以及廖山涛先生独树一帜的理论为代表的中国学派。经过40多年的迅速发展，动力系统前进的势头，越来越生机勃勃。 今天的动力系统大致有微分动力系统、Hamilton动力系统、拓扑动力系统、复动力系统、遍历论、随机动力系统等若干方向。其界限并不严格，相互交叉很多。微分动力系统研究一般的可微系统。它的发端是60年代初兴起的结构稳定性研究。所谓的结构稳定性是说系统的整体拓扑在可微扰动下保持不变，这显然是一恢弘的概念。其研究产生了很大的影响，成为现代动力系统诞生的一个标志。结构稳定性系统比较理想而少见。大量存在的，是不那么结构稳定的系统，和很不结构稳定的瞬息万变的系统。目前微分动力系统的研究对非结构稳定系统正在取得大量激动人心的成果。与一般的微分动力系统相比，比较特殊的是自成体系的Hamilton动力系统理论。这一理论有天体力学的背景，更加地传统，也更贴近现实的物理世界。其结构精巧微妙，拥有很多深刻的发现，比如，著名的KAM理论。拓扑动力系统则研究一般的连续系统，在纯粹的意义下研究动力系统最基本的概念，最广泛的共性。其理论清晰透彻，高度凝练。有和动力系统紧密相关的分型理论。分形理论以其奇异的几何图形和氛围概念倾倒着无数研究它的学者，也为动力系统的复杂研究对象提供了鲜明的几何直观。动力系统的复杂不变集常常是分形，比如奇异吸引子，以及更加一般的奇异不变集。80年代突起的复动力系统，以其强大的现代计算机在复平面上向世人展示了变幻无穷的下按时的分形世界。挟实复分析身后的根基，分形和复动力系统犹如交织在一起的两股旋风，十几年来风靡一时。遍历论和新起的随机动力系统则在分析、拓扑的基础上进一步从统计的角度开展深入的研究，其理论宽广厚重。这些愤分支有一些共同的数值不变量，比如拓扑熵、Lyapunov指数，对动力系统的一些基本数量随时间增长的规律做了扼要的提炼，对整个系统起着宏观标志的作用，有时甚至是火龙点睛。它们之间的关系尤其引人入胜。几十年来动力系统的各个分支互相呼应，互相交织地向前发展。目前富于挑战性的重要问题仍然不