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森兰 SB70 在矿井提升机上的应用 二十 森兰 SB70 在矿井提升机上的应用 矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矿石、升降人员和设备、下放材料的大型机械设 备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉，因此，矿 井提升设备在矿井生产的全过程中占着极其重要的地位，其安全可靠尤为突出。在矿井生 产过程中，如果提升设备出了故障，必然造成停产。轻者，影响煤炭产量，重者，则会危 及人身安全。 传统的提升系统中，电机的调速方式为电机转子串电阻分级调速。随着电力电子技术 的发展，电机转子串电阻分级调速的方式其弊端越来越明显：○1 转子串电阻调速，属于有 级调速，控制精度差。○2 串接的电阻多，通常采用接触器短接，接触器的寿命短，工作可 靠性不高。○3 经常对接触器进行维护，维护工作量大。○4 转子串电阻调速是一种转差功率 消耗型的调速方式，耗能。○5 稳定性较差。转子串电阻调速，当在低速段运行时，稳定性 差。转速越低，特性越软，负载转矩波动时，引起的转速变化越大，使运行稳定性差。 采用交流变频大调速器对提升绞车进行驱动具有弥补串电阻调速劣势的优势：控制精 度高、可靠性高、维护工作量少、调速范围宽广、节能。在整个调速过程中其节能方式表 现为两个方面：（1）提升状态的节能，当提升绞车处于向上提升状态时，电机工作于电动 状态，由于提升绞车属于恒转矩负载，其转速降低多大比例节能就为多大比例。（2 ）下放 状态，当提升绞车处于下放状态时，此时电机工作于发电状态，将势能转化为电能。如果 变频器采用的是能量回馈型变频器，变频器将会把这种电能回馈回电网。 矿井提升的电机、变频器选型要计算功率、转矩。需要考虑矿井斜度、最大载重、摩 擦系数。变频器的功率至少要比电机大一挡，而且要注意变频器一般是按照 4 极电机设计 的，当电机为 6/8 极时，电机电流要比同等功率 4 极电机大，同样额定转矩也高。 在云南泸西的某煤矿，SB70G90kW，160kW 机器应用在煤矿提升机上。 工作框图： - 52 - 森兰 SB70 在矿井提升机上的应用 工作原理： 当控制台给液压站压力信号为 0 时，液压为 0 时处于抱闸状态，当 FWD 有效为提升 状态时，AI1=0V 时，变频器应输出 2Hz 左右，保证启动力矩足够大，避免溜车，然后慢 慢增加压力信号，制动盘慢慢松开，电机运转。只有压力信号最大时 AI1 才有效，当 REV 有效时，下放煤车势能转化为电能返回变频器，制动单元工作，消耗电能使变频器不过 压，该系统有超速保护（通过 PG 检测）防止飞车，弹簧疲劳保护（光电开关位置检测） 确保抱闸可靠，煤车上下限位保护。 主要要求： 启动力矩大，在 50Hz 满负荷运行，提升和下放都能可靠工作。 参数设置： 首先将电机铭牌的参数输入到 FA-01～FA-06 菜单，然后静止自整定 菜单组别 功能名称 设定值 参数意义 F0-01 普通运行主给定通道 1 AI1 模拟给定 F0-02 运行命令通道选择 1 端子控制 F1-00 加速时间 1 15S 加速时间 1 F1-01 减速时间 1 2S 减速时间 1 F2-01 转矩提升选择 2 自动提升 F2-04 自动转矩提升度 80% 自动转矩提升度为80% F6-01 AI1 增益 125% AI1 增益 125% F6-02 AI1 偏置 -3%(左右) A