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4-3 自然法 利用直角坐标法不用知道动点的轨迹，应用广泛。 问题:如果已知点的运动轨迹，如何确定点的速度和 加速度? 4-3 自然法 弧坐标 （arc coordinate of a directed curve) (+) O M (-) s 运动方程 () s s t s是代数量，动点的运动轨迹已知。 4-3 自然法 v 速度 v v st M t v