基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究.pdfVIP

基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器 精度的研究 陶仁浩 ，罗福源 (南京航空航天大学机 电学院，江苏 南京 210016) ResearchonthePrecisionImprovementofIncrementalOpticalEncoderBasedon FPGA andDS；P TAO Ren—hao，LUO Fu—yuan (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) 摘要 ：研 究一种基于数字信 号处理器 (DSP)和 现场可编程 门阵列 现场可编程 门阵列(FPGA)增量式光 电编码器精度 中图分类号 ：TP211；TN762 提高的方法。首先分另q对低精度 (500puls／r)和高 文献标识码 ：A 精度 (2500puls／r)的增量式光 电编码器的原始输 文章编号 ：1001—2257(2012)04—0025—04 出信号进行滤波和 电平转换 处理 ，然后将低精度光 Abstract：Toresearchonthemethodoftheac— 电编码器和 DSP输 出的采样脉冲信号输入 到 FP- curacyimprovementofincrementalopticalencoder GA 中，通过数字时 间转换 (TDC)方法测 出2个脉 basedondigitalsignalprocessor (DSP)andfield 冲信号之 间的时间差值 (误差为O．67ns)，将 时间差 programmable logic array (FPGA)．Firstly，the 值利用数据总线实时送入到 DSP中进行算法处理， outputsignalsoflow—precision (500puls／r)and 得 出采样处的位置 ，并与输入到 DSP中的高精度光 high—precision (2500puls／r)theincrementalop— 电编码器位置进行 比较 ，分析表 明精度提高了5倍 。 flealencoderwerefilteredandlevelshiftedrespec— 关键词：光 电编码器；TDC；数字信号处理器 ； tively，then thesignaloflow accuracyincremental opticalencoderandDSP’Soutputsamplingpulse 收稿 日期 ：2011—1O一2O wereinputtoFPGA ，thetimedifference (errorof 基金项 目：南京航空航天大学基本科研业务费资助项 目 (NJ2010030) 0．67ns)betweenthetwopulseswascalculatedby 参考文献 ： 4 结束语 [1] 陈昌伟，胡国清，张冬至．飞机数字化柔性工装技术研 利用神经网络的强大非线性映射能力完成了多 究EJ]．中国制造业信息化，2009，(5)：21—24． 点柔性夹具横梁结构优化 ，并实现 了横梁厚度与其 [2] 许素强，夏人伟．结构优化方法综述 [J]．航空学报 ， 1995，16(4)：385—386． 最大变形量 间复杂