可翻转的回转工作台装置.pdfVIP

文 章编 号 ：1672—0121(2011)03—0038—03 可翻转 的回转工作 台装置 刘 建武 (齐齐哈尔二机床 (集 团)有 限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005) 摘要 ：为 了解决现有 的重型机床配套 的常规 回转工作 台不具备翻转运动且定位精度低 的问题 ，介绍一种 可翻转 的回转工作 台装置。该装置 除具备直线和 回转两项运动功能外还具备翻转运动功能，具有 回转定位精 度高、进给箱 的重量轻 、翻转角度误差小的特点。 关键词 ：机械制造 ；回转工作 台；翻转 ；重型机械 中图分类号 ：TG502．3 文献标识码 -B 1 前 言 2 可翻转 的 回转 工作 台装 置 重型机床 回转工作台的应用 ，具有生产效率高 、 2．1 装置 的技术特点 自动化程度高 、节省人工 、占地面积小等优点 。在风 可翻转 的回转工作 台由于采用 了双 电机消隙装 力发 电机 的风翅加工 中，由于工件不但具有多方位 置 的回转进给箱 、液压驱动 的 自动翻转装置 、双螺母 的精加工面和精加工 内孔 ，而且 内孔 中还有倾斜 的 滚珠丝杠的直线运动装置 ，使得在直线运动 、回转运 精加工面 。现有 的重型落地 口镗床及加工 中心配套 动 的同时可实现翻转运动 。在 回转进给方面 由于采 的常规型 回转工作 台只有直线运动和 回转运动 ，不 用双 电机消隙装置 ，提高 了回转定位精度 ，回转进给 具备翻转运动功能 ，且各运动 的定位精度低 ，很难加 定位精度在 360。任意角度j,g_~J~8s，同时 由于替代 了 工此类工件 。同时为 了保证加工 中心具有很高的直 复杂 的机械消隙机构 ，简化 了进给箱 的结构 ，降低 了 线及 回转 的定位精度 ，需要有消隙机构 ，消除传动链 进给箱的整体重量 ；在翻转工作台上设有一正弦机 的正反 向间隙 ，目前一直采用机械消隙结构 ，利用消 构 ，可 以保证翻转工作 台获得准确 的翻转角度 ，角度 隙齿轮 、自动预紧机构等办法消除间隙。这些办法虽 公差在 ±3．6s范 围内，且 回转工作 台圆柱体和块规各 然可 以消除传动间隙的静态误差 ，但存在消隙不是 自都固定于两个体的精加工平 面上 ，测量方 向上没 随动和机构复杂庞大 的缺点 ，回转定位精度仅能达 有尺寸变化 的因素 ，所 以工作 台翻转后角度测量精 到 ±10s，直接影响着加工 中心加工质量和加工效率 。 度有保 障。综上所述 ，本发 明可 同时实现直线运动 、回 目前常用的夹紧装置 由于结构原因存在着的夹紧力 转运动 、翻转运动 ，并且各运动的定位精度大幅提高 。 小 、可靠性低 、系统油压大 的缺 点 ，从而直接影 响着 2．2 装置 的结构 (图 1～图 9) 加工 中心加工质量和加工效率 。同时现有 的翻转机 装置包括 回转进给箱 1、工作 台 5、台座 6、滑座 构 是采用蜗轮蜗杆或齿轮传 动来 驱动工作 台翻转 7、床 身 10，结构特征在 于 ：台座 6两侧分别有 回转 的 ，这种结构在机械加工过程 中对制造精度要求高 ， 进给箱 1及 回转定位体 4，回转进给箱 内连接有两 加工难度大 ，虽实现 了基本 的翻转角度功能 ，但是翻 星形减速机 12，星形减速机下端连接有伺服 电机 转误差大 ，仅能满足翻转体 的翻转角度公差 ±1，影 13，星形减速机通过连接轴 14连接与齿 圈 16相啮 响产 品的质量 。 合 的齿轮 15，台座顶部置有 3个呈三角分布 的回转 机床 回转 夹紧机构 2，滑座 7的上方有可沿水平方 向翻转 的