基于分数阶控制器的PMSM恒速控制.pdfVIP

华 南理 工 大学 学 报 (自然科 学 版 ) 第40卷 第3期 JournalofSouth ChinaUniversityofTechnology Vo1．40 No．3 2012年 3月 (NaturalScienceEdition) March 2012 文章编号 ：1000—565X(2012)03—0119—07 基于分数阶控制器的PMSM恒速控制米 王瑞萍 史步海 皮佑国 (华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院，广东 广州 510640) 摘 要：为了实现交流永磁 同步电机的高性能速度控制，提出一种能满足系统稳定性和 鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器．为评价该分数阶控制器的性能，将该控制器和采用 最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验．结果 表明：对于相 同的负载扰动，分数阶比例积分控