电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制.pdfVIP

第 l5卷 第8期 电 机 与 控 制 学 报 V01．15 N()．8 2011年8月 ELECTRIC MACHINES AND CONTR0L Aug．20II 电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制 金宁治， 王旭东 李文娟 (哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性，同时削弱滑模变结构控 制(SMVSC)固有的抖振，将一种改进的滑模控制策略应用于永磁 同步电机(PMSM)最大转矩电流 比(MTPA)控制调速系统中。采用最大转矩 电流比控制方法分配定子直轴、交轴 电流 。将他们与转 矩的关系分别拟合为低阶多项式 ，提高了该方法的工程实用性 ；速度环采用基于变指数趋近律的滑 模控制策略，选取积分滑模面，并将控制律连续化，有效地削弱了滑模控制系统固有的抖振。仿真 与实验表明，所设计控制器提高了系统鲁棒性，具有优 良的稳态、动态性能，适用于电动汽车电机驱 动系统。 关键词：永磁 同步电机 ；最大转矩电流比控制；滑模变结构控制；变指数趋近律 ；积分滑模面 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)08—0052—07 SlidingmodespeedcontrolofPM SM M TPA control system forelectricalvehicles JINNing-zhi， WANGXu—dong， LIWen—juan (SchoolofElectricalElectronicEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China) Abstract：Animprovedslidingmodevariablestructurecontrol(SMVSC)strategyisintroducedtoperma· nentmagnetsynchronousmachine(PMSM)maximumtorqueperampere(MTPA)speedcontrolsystem， inordertoimprovethesystem robustnessagainstparameterperturbationsandloaddisturbancesforelec— tricvehiclemotordrivesystem，andmeanwhile，alleviateintrinsicchatteringresultingfrom slidingmode contro1．Thestatord，q-axescurrentsweredistributedwiththeMTPA controlmethod，andtheirrelation— shipstotorquewereseparatelyfittedintolow orderpolynomials，whichmadethemethodmorepracticable inengineering．Animprovedvariableexponentreachinglaw basedslidingmodecontrolstrategywaspro— posedinspeedloop，andintegralslidingsurfaceandcontinuouscontrollaw wereadopted，allofwhich effectivelyalleviateintrinsicchatteringoftheslidingmodecontrolsystem．Simulation and experimental resultsdemonstratethatthedesignedcontrollerenhancessystem robustnessandensuresgooddynamic