钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 第 12卷 第2期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 V01．12 No．2 2007年4月 J0URNALHARBIN UNIV．SCI． TECH． Apr．，2007 钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统设计 刘 军， 刘献礼， 王 鹏， 王玉景， 吴春亚 (哈尔滨理工大学 机械动力工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：基于图像检测技术的铜球表面缺陷检测仪，阐述了设计思想，给出了整个检测平台的 设计构造．并针对检测过程 中高实时性和控制精确度的要求，设计 了以DSP为核心的控制系统硬 件电路，实现了嵌入式操作系统 C／OS一Ⅱ在 DSP芯片上的移植，解决了传统控制系统结构复 杂、实时性差等问题．实验结果表明，此控制系统能满足高速实时图像处理的要求． 关键词：DSP；嵌入式控制系统；I~ ／0S—