基于Kalman滤波的磁控旋转电弧焊缝跟踪偏差预测研究.pdfVIP

中国科技论文在线 基于Kalman 滤波的磁控旋转电弧焊缝跟踪 偏差预测研究# 洪波，柳健，洪宇翔，王谦，李振凯* 5 （湘潭大学机械工程学院，湖南湘潭 411105 ） 摘要：针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题，设计了磁控旋转电弧传感器并 且提出了一种基于 Kalman 滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了 磁控旋转电弧传感器的基本原理，对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真，利用位置传感器 对电弧进行定位，采用四分圆周采样法，运用Kalman 滤波原理进行滤波处理，分析了这种 10 方法的基本原理和计算步骤，在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息，并引入加权预测矫 正因子对焊缝的偏差信息进行预测矫正. 焊接实验结果表明：该方法用于磁控旋转电弧焊缝 自动跟踪可行，提高了焊缝跟踪的精度，为预测方法用于焊缝偏差算法提供了科学依据. 关键词：磁控；旋转电弧；传感器；焊