基于PLC的液压施工升降机控制系统设计.doc

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目 录 摘要………………………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………………………… Ⅱ 第1章 绪论……………………………………………………………………………………………1 1.1 引言…………………………………………………………………………………1 1.2 PLC控制技术的产生和与其他同类技术的区别…………………………………1 1.2.1 PLC控制技术的产生……………………………………………………2 1.2.2 PLC其他同类技术的区别………………………………………………1 1.3 国内外PLC控制的发展及发展趋势………………………………………………1 1.3.1 PLC控制的发展 …………………………………………………………1 1.3.2 PLC控制的发展趋势 ……………………………………………………1 1.4本课题主要研究的内容……………………………………………………………2 第2章 施工升降机控制系统设计的概述及主要组成…………………………………………6 2.1引言………………………………………………………………………………6 2.2 液压施工升降机控制系统设计的概述…………………………………………6 2.3施工升降机主要组成部分………………………………………………………7 第3章 施工升降机控制系统硬件设计…………………………………………………13 3.1引言………………………………………………………………………………6 3.2 系统的控制思想…………………………………………………………………6 3.3 控制系统的主要产品性能介绍…………………………………………………6 3.3.1 比例变量泵的性能介绍………………………………………………6 3.3.2 PLC选型及模块介绍………………………………………………6 3.3.3 触摸屏的选择 ………………………………………………………6 3.4 控制电路设计……………………………………………………………………6 3.4.1 主回路设计……………………………………………………………6 3.4.2 输入/输出回路设计……………………………………………………6 3.4.3 抱闸电路、门锁电路、安全运行电路设计…………………………6 3.4.4 电液比例控制电路设计………………………………………………6 第4章 施工升降机控制系统软件设计……………………………………………………27 4.1引言…………………………………………………………………………………6 4.2 PLC软件的概述……………………………………………………………………6 4.2.1 PLC软件的工作过程……………………………………………………6 4.2.2 PLC的应用软件…………………………………………………………6 4.2.3 编程工具软件与编程语言………………………………………………6 4.2.4 PLC应用软件的设计过程………………………………………………6 4.3 控制系统软件设计 ………………………………………………………………6 4.3.1 层楼位置信号的产生与清除环节 ……………………………………6 4.3.2 选层指令信号的登记、消除和显示环节 ……………………………6 4.3.3 停层信号的产生和消除环节 …………………………………………6 4.3.4 停车制动环节 …………………………………………………………6 4.3.5 启动加速和稳定运行环节 ……………………………………………6 4.4 施工升降机变频调速系统的设计 ……………………………………………6 4.4.1系统的控制要求………………………………………………………… 6 4.4.2系统设计原理…………………………………………………………… 6 4.4.3 PLC程序的设计……………………………………………………… 6 4.4.4 工程的建立与变量的定义…………………………………………… 6 4.4.5 工程画面的建立……………………………………………………… 6 4.4.6监控画面的制作………………………………………………………… 6 第5章 系统抗干扰设计……………………………………………………………………27 5.1引言………………………………………………………………………………6 5

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