PLC实现的五相十拍步进电机毕业设计.docVIP

荆楚理工学院 PLC程设计报告 　 系（院） 电子信息工程学院 　 姓 名 侯启华 学 号 2009301020318 专 业 电气自动化技术 班 级 09电气3班 课程名称 PLC 　 设计题目名称 五相十拍步进电机控制 指导老师 王荆中 刘冬梅 目 录 引言 ………………………… 3 系统总体设计方案…………… 4 PLC程序及设计……………… 6 设计总结……………………… 12 参考文献……………………………… 13 第一章 引 言 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。本文在实际应用中表明此设计是合理有效的。　编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 FX 系列程控器的输入输出点数为256点以下 FX系列是日本三菱姬路制作所生产的 包括 FX 系列在內三菱姬路制作所已生产超过三百万台 FX系列 PLC 目前FX系列PLC为中国内地销量最多的小型PLC 2.2程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。以SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。 2.3五相步进电动机控制要求： 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： 可正转或反转； 运行过程中，正反转可随时不停机切换并且当切换时立即作用； 步进三种速度可分为高速（0.05S），中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，并可随时手控变速； 2.4.2性能要求 在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 在启动的过程中必须是先按下启动按钮，如有任意的速度开关在通状态时启动无效而且启动后再拨动速度开关时才能运转电机 2.4.3流程图 N Y 图3—2 控制流程图 第三章 PLC控制系统设计 3.1梯形图程序设计 3.1.1 梯形图设计 启停使用单