基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统的设计开题报告.docVIP

合肥师范学院本科生毕业论文（设计）开题报告 （学生用表） 课题 基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统的设计 系部 电子信息工程学院 专业 电子信息工程 学科 通信与信息系统 学生 指导教师 一、课题的及意义 200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。而随着生产现代化程度的不断提高和人们对家用电器、汽车等消费的不断增加，市场对电机的需求也越来越大。 电动机主要分为同步电动机、异步电动机与直流电动机三种，其容量小至几瓦，大至上万瓦。不同的电机有不同的应用场合，随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入，目前还出现了许多新型的电机。例如，美国EAD公司研制的无槽无刷直流电动机，日本SERVO公司研制的小功率混合式步进电机，我国自行研制适用于工业机床和电动自行车的大力矩低转速电机等[1]。 近年来，转子采用永磁结构、主电路采用功率器件的无刷直流电机得到了很大的发展。大功率无刷直流电机(一般采用晶闸管作为功率器件，习惯上称为无换向器电机)在低速、环境恶劣和有一定调速性能要求的场合有着广泛的应用前景，如钢厂的轧机。小功率无刷直流电机主要应用于工厂自动化和办公自动化方面，如计算机外设复印机和家用电器中，它正在迅速取代传统的直流电机和异步电机；90年代以来，在高精度的数控设备中相当多的采用了永磁同步无刷电机(交流伺服电机)以取代宽调速的直流伺服电机，特别是在机器人和机械手的驱动中，无刷直流电机的应用相当多。近年来，采用交流无刷电机代替异步电机作为机床的主轴直接驱动也已成为新的研究和应用热点。 二、国内外研究现状及发展趋势 无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是。方波”)，另一种是正弦波 [1]。 系统中有很大的应用潜力。 DSP器件的出现，使得电机控制系统的处理能力有了很大的提高。DSP具有强大的运算能力，和普通的MCU相比，运算及处理能力增强了10～50倍，因此在其控制策略中可以使用先进的实时算法，如Kalman滤波、自适应控制、模糊控制和神经元控制等，从而可以进一步提高系统的控制精度和实时性[3]。近年来，国外一些大公司纷纷推出比MCU性能更加优越的DSP(数字信号处理器)，如ADI公司的ADMC3xx系列，11公司的C2000系列及Motorola公司的DSP56FSxx系列。它们都是将DSP内核配以电机控制所需的外围功能电路集成在单一芯片内，使设计的硬件成本大大降低且体积缩小。从而使DSP器件及技术更容易使用，价格也能为广大用户接受[4]。 三、DSP在无刷直流电机控制系统中的应用趋势，通过对多种DSP芯片进行比较，采用TI公司的TMS320F2812作为控制器，设计了基于DSP的无刷直流电机控制系统，实现了对无刷直流电机的速度控制。 四、DSP在无刷直流电机控制系统中的应用趋势，通过对多种DSP芯片进行比较，采用TI公司的TMS320F2812作为控制器，设计了基于DSP的无刷直流电机控制系统，实现了对无刷直流电机的速度控制。整个控制系统采用转速电流双闭环控制，针对传统PID算法的不足，提出模糊PID算法，提高系统的动静态性能。全文分为6章，内容安排如下： 第l章主要叙述了无刷直流电机的发展趋势、无刷直流电机的控制技术、研究背景及意义。 第2章首先介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，然后给出了常见的无刷直流电机的数学模型及其推导过程，在此基础上对无刷直流电机的稳态特性进行了详细分析。 第3章对本控制系统的总体结构和设计进行介绍。主要包括控制系统的整体方案，控制芯片，控制技术以及控制策略的选择。 第4章对控制系统的硬件电路进行设计，包括DSP最小系统、功率驱动电路、采样检测电路、保护电路等的设计，并对各个部分进行了详细的分析。 第5章以TI公司的CCS开发环境为开发工具，对整个控制系统的软件部分进行了设计。 第6章总结与展望，总结了本文的主要工作，展望了以后工作的研究方向。 五、DSP芯片进行控制是最优方案，采用TI公司的TMS320F2812作为控制器。根据现在无刷直流电机的控制技术的发展水平和未来的发展趋势及可操作性进行分析，该课题能够顺利进行。 六、"的结构，将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。无刷直流电机必须具有由控制电路、功率逆变桥和转子位置传感器共同组成的换相装置以实现电机速度和方向的控制[5]。因此，可以认为无刷直流电机是典型的机电一体化器件，其基本结构由电动机本体、驱动控制电路及转子位置传感器三部分组成，如图所示。 无刷直流电机的构成 6.2无刷直流电机的工作原理 普