汽车驾驶模拟器二自由度运动系统.pdfVIP

第 20卷 第 8期 电子设计工程 2012年 4月 V01．20 No．8 ElectronicDesignEngineering Apr．2012 汽车驾驶模拟器二 自由度运动系统 王 睿，邵小娟，李 章，陈宏川 (西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031) 摘要 ：为汽车驾驶模拟器设计 了一种二 自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式 ，提供仰俯 、侧倾两个 自由度运 动。介绍 了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统 由运动平 台和 电控 系统构成 ，执行机构采用伺服 电机 及电动缸 。软件 系统将汽车运行参数解算成电动缸 的控制参数 ，控制 电动缸完成运动控制。平台可以实现汽车运行过 程中的大部分体感模拟 。 关键词 ：驾驶模拟器 ；二 自由度 ；运动平 台；解算模型 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A