汽车悬架并联式模糊PID控制的仿真研究.pdfVIP

l 匐 似 汽车悬架并联式模糊PID控制的仿真研究 Vehicle suspension paralleIfuzzy-PID controlsim ulation 吴慧峰 W U Hui．feng (桂林航天工业高等专科学校，桂林 541004) 摘 要：以汽车悬架作为研究对象，通过对其受力特点分析 ，建立了二自由度1／4汽车车体主动悬架模 型及动力学模型，在汽车悬架常规PID控制器的基础上，加入模糊控制算法，设计了车辆主动 悬架的并联式模糊PID控制器，在MATLAB／simu¨nk仿真环境中，构建了针对悬架的被动控 制、模糊控制、PID控制、并联式模糊PID控制仿真模型，在相同的输入条件下，对各种控制 模型下的汽车悬架的垂直速度与垂直加速度的进行仿真比较。仿真结果表明采用并联式模糊 PID复合控制策略具有更好的控制效果 ，在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面具有明 显的