matlab在自动控制方面的应用本科生毕业论文.doc

毕 业 论 文 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 诚 信 声 明 我声明，所呈交的毕业论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。 毕业论文作者签名： 签名日期：2010年5月23日 摘要：本文介绍了自动控制中matlab的一般运用，以及在自动控制主要系统中的具体应用。利用matlab强大的数值计算和图形绘制能力，作为程序主要设计方向。运用这种功能设计了“自动控制原理理论分析”的计算辅助程序。程序包含了稳定性分析、时域响应分析和根轨迹分析三个主要模块，这些模块改变了传统的工程繁杂运算，充分利用计算机集成软件的表现能力，将抽象问题具体化，而且程序易懂，操作简便，对自动控制理论的应用研究具有一定的实用性 关键词：自动控制原理；Matlab；稳定性分析；时域响应分析；根轨迹分析 Abstract: This article mainly introduces the general applications of Matlab in the main system of automatic control. Besides, with the help of the powerful functions like calculating and charting, the writer design a computer aided process called “Theoretical Analysis of Automatic Control”, which has three core modules including stability analysis, time domain analysis and root locus analysis. This process aims to change the traditional engineering complex operations, and to take advantage of Computer Integrated Software to materialize some abstract problems, easing the operation so as to make it much easier for understanding and become more practical for analyzing the theory of automatic control. Keywords: theory of automatic control; Matlab; stability analysis; time domain analysis; root locus analysis  目录 1 概论 1 1.1 设计目的及意义 1 1.2 设计基本要求 1 1.3 设计的基本框架和功能 2 2 Matlab软件的编程研究 3 2.1 Matlab软件的使用 3 2.2 Matlab软件在自动控制原理中的应用 3 2.3 Matlab在绘图方面的应用 4 3 Matlab程序的设计和调试 4 3.1 利用Matlab进行系统稳定性判定的设计 4 3．1．1自动控制原理中稳定性的判断 4 3．1．2 利用Matlab程序设计进行系统稳定性的判断 5 3.2 利用Matlab进行系统时域分析的设计 6 3．2．1自动控制原理中的时域分析 7 3．2．2利用matlab进行系统的时域分析 13 3．2．3利用