PID功能在变频调速恒压供水系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 100 福 建 电 脑 2005年第 12期 RID功能在变频调速恒压供水系统中的应用 张荣刚 (福建师范大学福清分校 电子与信息工程系 福建 福清 350300) 摘【 要】 供水行业的调查结果表明，变频调速是--4有效的节能降耗技术，其节电率很高，几乎能将因设计冗余 和用量变化而浪费的电能全部节省下来；又由于其具有调速精度高、功率因数高等特点，使它可以提高产品质量、产量， 并降低物料和设备的损耗，同时也能减少机械磨损和噪音，改善车间劳动务件，满足生产工艺要求。该文介绍了PID功 能在变频调速恒压供水系统中的应用和设计过程。 【关键词】 PID，变频器，恒压供水 一 、 引言 为系统提供满足用户需要的水压期望值：压力设定信号和压力 采用变频器和可编程控制器等现代控制设备和技术实现 反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部 PID控制 恒定水压供水 ，是供水领域技术革新的必然趋势，以往采用的水 程序的计算，输给变频器一个转速控制信号。还有一种办法是将 塔供水浪费了大量的能源 ，与现在提出的 “绿色环保”口号格格 压力设定信号和压力反馈信号送入 PJD回路调节器，由后者进 不入。本文介 的变频调速恒压供水系统以及其有效的实用性 ． 行运算后，输给变频器一个转速控制信号。 彻底解决了能源浪费的问题 ．是一项有使用价值的调速系统，且 由于变频器的转速控制信号是由可编程控制器或 PJD回路 可为已有的供水系统技术改造提供切实可行的途径。 调节器给出的。所以对可编程控制器来讲 ，既要有模拟量输入接 二、水泵的基本原理 口，又要有模拟量输出接 口。由于带模拟量输入输／出接 口的可 。 水泵变频调速无须更换原来的可靠耐用的三相异步电动 编程控制器价格很高 ，这无形中就增加了供水设备的成本。若采 机 ，因而，在投资不大的情况下，就能达到与直流电动机具有同 用带布模拟量输入／数字量输出的可编程控制器，则要在可编程 样的调速性能，交流异步电动机的转速表达式为： 控制器的数字量输出口端另接一块 PWM调制板 ，将可编程控 n=60f(1一S)／P (1) 制器输出的数字量信号转变为模拟量。这样，可编程控制器的成 式中，n为异步电动机的转速 ，f为电源频率，s为电动机转 本没有降低 ，还增加了连线和附加设备 ，降低了整套设备的可靠 差率．P为电动机定子绕组极对数。 性。如果采用一个开关量输入／输出的可编程控制器和一个 PID 从(i)式中可以看出，因水泵生产时 ，P、S已确定 。异步电动 回路调节器，其成本也和带模拟量输入／输出的可编程控制器差 机的转速随电源频率的增大而增大，随电源频率的减小而降低。 不多。所以。在变频调速恒压给水控制设备中，PID控制信号的 交流变频器正是通过均匀地改变输入异步电动机定子的供电频 产生和输出就成为降低给水设备成本的一个关键环节。 率．来调节电动机的转速。 (2)新型变频调速供水设备 根据水泵的比例定律 ，改变转速 n，水泵的流量 Q、扬程H 针对传统的变频调速供水设备的不足之处，国内外不少生 和水泵消耗的功率P都随之相应的改变。水泵的沉量与转速成 产厂家近年来纷纷推出了一系列新产品，如华为的TD2100，施 正比，即Q=K。n，水泵消耗功率与转速的三次方成正比，即P= 耐德公司的Ahiva~8泵切换卡 。SANKEN的SAMCO—I系列 ， K：n，，其中K。、K：为比例系数。而水泵是按工频运行时速设计的， ABB公司的ACS600、ACS400系列 ．富士公司的GllS／PllS系列 但供水时除高峰外，大部分时间流量较小 ，由于采用了变频技术 等。这些产品将 PJD调节器以及简易可编程控制器的功能都综 及微机控制技术．因此可以使水泵运行的转速随流量的变化而 合进变频器 内。形