PID算法对水轮机调节系统的稳定域影响.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 6期 水 力 发 电 学 报 Vo1．23 No．6 2004年 12月 JOURNALOFHYDROELECTRICENGINEERING Dec．，2OO4 PID算法对水轮机调节系统的稳定域影响 南海鹏 ，贾嵘，邵文权 (西安理工大学水 电学院，西安 710048) 摘 要：本文提 出一种改进的水轮机微机调速器 PID控制算法 ，并建立了采用原始 PID算法和改进 PID算法的水轮机调 节系统的离散数学模型，给出了调节系统的稳定域边界控制方程 ，并对两种 PID算法的调节系统稳定域进行 了分析 比 较。结果表明，改进 PID算法消除了延时环节引起的误差，比原始PID算法的精度高，运算速度快；采用改进 PID算法较 采用原始 PID算法的调节系统稳定域大。 关键词：水轮机调节系统 ；稳定域 ；PID算法；边界控制方程 中图分类号：TK730．4 文献标识码 ：A InfluenceofPID algorithm onstabilitydomainof hydro-turbinegoverningsystem NAN Haipeng，JIA Rong，SHAOWenquan (SchoolofWaterResourcesandHydro-power， ’anUniversityofTechnology，Xi’an 710048) Abstract：A kind ofimproved controlalgorithm formicroprocessorbased on PID governorofhydro—turbine is presented in thispaper．The mathematical modelsofthe hydro—turbine governing systems ale established by preliminaryPID algorithm andimprovedPID algorithm respectively．From naalysisoftheboundarycontrolequations ofthesystem andhtestabilitydomain，itprovesthathteimprovedPID algorithm eliminateshteelTor8causedbyhte delayingunitwithhighercalculationaccuracynadfastercalculationspeed，andthestba ilitydomainoftheimproved PID algorihtm iswiderthanhtatofthepreliminaryPID algorithm． Keywords：hydro—turbinegovemingsystem ；stabilitydomain；PID algorithm ；boundarycontrolequations 1 简述 随着现代计算机技术和微电子技术的迅速发展 ，水轮发电机组控制的核心部件之一调速器，无论是硬件上还 是控制策略上都得到了很大的发展。目前，水轮机微机调速器以可靠的硬件结构 ，灵活的控制策略 ，方便 的控制 程序等诸多优 良性能正逐步取代传统的模拟式电液调速器。水轮机微机调速器是用软件实现控制规律的，而控 制算法则是软件设计的基础，其精度与速度直接影响调节系统的稳定和调节品质的优劣。因此 ，建立与控制规律 相适应的控制算法尤其重要。现在国内水轮机微机调速器 PID算法中，为避免迭代运算 ，均用上一采样时刻接力 器行程代替本时刻之值 ，从而引起 PID调节算法速度慢 、误差大、甚至在某些调节结构时不稳定等…。本文提 出 一 种改进型 PID控制算法，