《电力与拖动》第2章直流电机的建模与特性.pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 内容简介 2.1 直流电机的基本运行原理与结构 B、直流电机的结构 （1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示； 额定数据之间存在如下关系： 对于直流电动机： 对于直流发电机： B、直流电机的简单绕组 C、直流电枢绕组的基本型式 结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场 2.4.2 直流电机的空载磁场 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 C、直流电机的电磁功率 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 C、直流电机的功率流程图 图2.25 直流电动机的电路和机械联结示意图 根据图2.25中各物理量的假定正方向（即电动机惯例），得暂（动）态电压平衡方程式为： （2-22） 一旦电动机稳态运行，则可获得直流电动机的稳态电压平衡方程式为： （2-23） a、电压平衡方程式 b、转矩平衡方程式 根据牛顿第二定律和图2.25假定的正方向，得直流电动机暂态运行时的动力学方程式为： (2-28) 稳态时，机械角速度 =常数，则稳态运行时的动力学方程式变为： (2-29) 2