立体库堆垛机的控制与设计开题报告+任务书.docVIP

论文（设计）题目：立体库堆垛机的控制与设计 毕业论文（设计）开题报告 姓名 性别 男 学号 院－系 工学院 自动化系 专业 电气工程及其自动化 年级 2007级 论文题目 立体库堆垛机的控制与设计 □教师推荐题目 √自拟题目 题目来源 自 拟 题目类别 指导教师 罗 瑞 选题的目的、意义(理论意义、现实意义): 目的： 该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到在没有人的参与下立体库的自动存取货物，这不仅提高工作效率、减少劳动力，而且出现故障不会威胁到人的生命，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、半自动、全自动三种形式，更灵活处理输送时出现的各种问题。  输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。 随着科学技术的进步和人民生活水平的提高，消费者对商品质量和服务要求越来越高。在经济发达的国家中，无论是车站、码头、公路沿线，还是城市郊区，各种类型的物流配送中心和自动化立体库比比皆是，呈现着车如流水、运输有序的繁华景象。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键环节。 选题的研究现状（理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述）： 国外相关研究综述： 目前，自动化立体仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化仓库发展最快，建造数量最多的国家。此外美国、德国、瑞士、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库。发展至今，自动化仓库在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。 在总体设计方面，国外己有采用计算机辅助设计的(CAD)，即根据约束条件来确定最佳的货架高度、巷道数量、货架尺寸和堆垛机数量以及出入库运行系统的参数，并用计算机模拟技术来考核仓库的功能。货架在国外己系列化、标准化，对货架的承载能力(包括抗震)进行了很多实验研究(包括破坏性实验)，货架计算采用计算机程序。堆垛机产品己经走入系列化，运行噪声低，备有各种安全保护装置，调速性能好。一般都具有完善的货物位置检测和货物尺寸检测。国外立体仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接，实现在线控制。例如，日本名古屋附近的三菱汽车装配总厂的自动化立体仓库，其自动化程度就非常高。这座装配厂每天(16小时)生产11520辆汽车，在长达两公里的巨大输送带上，能同时装配5种完全不同车型的汽车，半成品装配件(除车体在生产线上进行焊接外)完全来自于立体仓库，仓库的库存量只能维持两天的生产，需要不断的进库补充，这样大的进、出库量及名目繁多的部件是人工无法胜任的。在采用了计算机控制的进出库情报资料和库存情报处理技术和先进的智能控制技术后，这一切得到了很好的解决。 1959年，美国开发了世界上最早的自动化立体仓库，并于1963年最先使用计算机进行自动化立体库的控制和管理。在此以后，德国和日本也相继开发了自动化立体库。进入20世纪80年代，自动化立体库在是世界各国发展迅速，适用范围涉及几乎所有行业。我国的仓储设施方面发展较为落后，在仓储过程中，许多地方仍然在沿用古老的人抬肩扛方式。 论文(设计)主要内容（提纲）： 摘要：500字 关键词：3—5个 一、绪论 （一）堆垛机简介 （二）堆垛机的发展 （三）有轨巷道式堆垛机 （四）堆垛机的结构设计综述 （五）研究背景及意义 （六）研究的内容 二、有轨巷道堆垛机总体方案的确定 （一）有轨巷道式堆垛机功能分析 （二）立柱模块的设计 （三）行走机构模块 （四）起升机构模块 （五）载货台模块 （六）载货台断绳保护装置 （七）货叉机构模块 三、堆垛机运行系统的寻址、定位及电机的选用 （一）堆垛机的位置检测和自动认址 （二）步进电机的选择 四、基于西门子立体库堆垛机的控制与编程 （一）立体库堆垛机的控制流程图 （二）PLC的选型 （三）立体库堆垛机控制程序 五、总结 参考文献 拟研究的主要问题、重点和难点: 主要问题： 1、立体库堆垛机的plc控制。 堆垛机的控制需要考虑到限位开关和感应器，还有程序的简炼和可扩展性。2、电气控制及认址系统。 认址方式的选择及控制（即定位）需要