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维普资讯 可减小道路破坏性 的车辆主动悬架设计——任卫群 金国栋 可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计 任卫群 金 国栋 华 中科技大学机械科学与工程学院CAD 中心，武汉，430074 摘要 ：针对公路车辆对道路破坏性 的问题 ，在主动悬架设计 中采用联合仿 真的方法 ，对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论 的 “功能化虚拟样 机 ”(FVP)技术和 ADAMS软件进行建模 ，对主动悬架控制 系统采用计算机 辅助控 制 系统设计 (CACSD)技 术和 Matlab软件进行建模 ，继而将二者 结合 起 来进行联合仿 真。采用上述 方法进行车辆一道路相互作 用的研 究和主动 悬 架系统的设计是方便有效的；所设计 出的车辆主动悬架系统能够 明显降低 车 任卫群 高级工程师 辆对道路动态作用 力的水平 ，从而延 长道路疲劳破 坏应 变循环 次数 ，减 小车辆 对道路 的破 坏性 。 关键词 ：车辆主动悬架 ；功能化虚拟样机 ；计算机辅助控制系统设计 ；道路破坏 中图分类号 ：U461．1；TP391．9 文章编号 ：1O04— 132X(2004)22--2059--05 ActiveSuspension Design forReducingtheVehicle-- GeneratedRoadDamage RenW eiqun JinGuodong HuazhongUniversityofScience Technology，W uhan，430074 Abstract：Theresearchwasfocusedonusingactivesuspension forreducingthevehicle-- generated road damage．Theco— simulationm ethodwasusedinthesuspensiondesigncourse．FunctionalVirtu— alPrototype (FVP)technologybasedonM ulti—Body System dynamicstheoryandthecorresponding softwarepackageADAM Swereusedin establishing thevehiclesystem mode1．ComputerAidedCon— trolSystem Design (CACSD)technologyandcorrespondingsoftwarepackageMATLAB wereusedin establishingtheactivesuspensioncontrolstrategymode1．Thesetwopartswerecombinedandtheco ． ～ simulationwasmade．Itbecomes3systematicmethodforvehicle-- roadinteractiveresearchandac- tivesuspension design．Theresultingactivesuspension system canreducethedynamicvehicleforces sothatthestrainfatiguelifeofroadcanbeprolongedandthevehicle—generatedroaddamagecanbe redl】ced． Keywords：activesuspension；FVP；CACSD；vehicle-- generatedroad damage 0 引言 大量运用 ，如何减轻载重车辆对道路造成 的破坏 随着公路交通 的迅猛发展和重型载重车辆 的 已成为车辆设计与使用过程中必须面对的重要问 题 。国内外 已有许多关于这方面 的研究，并 已逐 收稿 日期 ：