基于MATLAB的PID控制器设计正式.doc

基于MATLAB的PID控制器设计 摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法,大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器(亦称调节器)及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器,若改进型包含在内则超过90%。在PID控制器的设计中,参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展,对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件,例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法,线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法,设计一个温控系统的PID控制器,并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词: PID参数整定 ;PID控制器 ;MATLAB仿真;冷却机; Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to des