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维普资讯
1—2叶
●系 统●
运动序列 图象采集系统 ’f『) 、\
南开大学计算机与系统丰÷学系机器人实验室 (300071) 童卫兵
摘 要 :设计 了计算机获取运动序列图象的通用结构 ,以实9,1详细说 明 了在短时
间里基于现有 的国象采集卡怎样构成计算机运动序列国象采集系统 。 从
关键词:篁塑生 哩垦塑墨叁彗数字图象GA—P21o国象采集板 、毫抽乙
l 计算机图象快速采集系统的组成
采集能供计算机处理 的数字图象 ,首先需要通过
图象传感器将光信号变换为 电信号.经过采样和量化.
形成一副数字图象,存储在图象帻存体中 因此 .需要
高速的图象传感器 .高速 的A/D转换器件.高速的存
储器件 高速的图象传感器要求光学 图象在摄像机 的
摄像管或 固态成像传感器的CCD上有足够的 冻结”
时间,从而消除高速物体所带来的模糊}能获得具有很
高的时间分辨率本领 的空间一时间信息 .时序地把呈现
在传感器靶 面上的光学图象通 过电子束逐 扫描拾
取 .把一幅光学图象转换成随时间变化的视频信号
臣1 图象采典系统功能图
目前一些图象传感器 能抬取25帧~30帧/秒的图
1.2 目们现有的围象采集板
象 ,是为了适应 目前的电视制式及 图象监视器显示要
美国ImagaingTechnology公司的PCV1SION 系
求 如何尽可能多地抓取这些图象,并以数字形式存储
列 |美 国 D8r8Trans]ation公司的 DT—CONNECT 系
在图象存储体 中,供计算机进行分析 ,处理 .需要高速
列 .DT系列 :美 国 TRUEV1SION 公 司的 PIP系列 ,
的 A/D器件,若采用10MHz的A/D器件.数字化256
ATVISTA 系列}中国科学院自动化所CA系列,都是
×256,则需要6.5ms}数字化512×512t则需要24mst
比较成熟的产品,这些 图象采集板一般具有较少 的图
能满足视频信号的要求。经过 A/D 电路采样与量化的
象存帧体 .价格昂贵。下面选取价格适 中的曲彩色型
每一个象素应及时存入图象存帧体中,盯存储的时序
CA—P2i0来阐明运动序列图象的采集系境
应该同步于视频信号
1.1 系统组成 2 基于CA—P210的运动序列图象采集系统
由于扫描一 帧图象需要40ms(对25帧 /秒 )的时 2.1 CA—P2l0田象采羹板
间,在这40ms的时间里,随着扫描的进行 ,歙字化后的 CA P210图象采集板 为曲彩色型 ,图象采集的速
度 为25帧/秒 ,具有图象存帻体l6帧,数字化后 的图象
256×256或512×512的图象也应该存储在图象存帧体
中 扫描完一帧.开始扫描下一帧时.应该在扫描的垂 为256×256×8BIT.固此具有1MB的容量t支持摄像
直向扫期 间.马上切换 图象存 帧体,进行下一 帧的jj 机与录像机 的输入.视频信号接10MHz采样频率经8
描,依此类推,假如一个象系以8BIT表示,存储1秒钟
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