基于MATLAB的烘干车间模糊控制器设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第、20卷第4期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 Vo1．20．N】【．4 2004年 12月 JournalofQiqiharUniversity Dec．．20o4 基于MATLAB的烘干车间模糊控制器设计与实现 冯洪飙 何 鹏 ： 刘正亮 (1．北京交通大学，北京 100044；2．齐齐哈尔大学，齐齐哈尔 161006；3．齐齐哈尔第二机床厂工学院，齐齐哈尔 161006) 摘 要：介绍了在食品加工中对烘干过程进行控制中所遇到的难点问题，利用模糊控制技术对烘干车间温湿度控 制进行了研究，并且基于MATLAB6．X (SIMULINK)语言给出了该模糊控制器的具体设计和软件实现。 关 键 词：烘干；模糊控制；MATLAB；软件实现 中图分类号：TP213’．4 文献标识码：A 文章编号：1007—984X(2004)40—13047—04 在食品加工过程中，经常会出现需要对生产环境的温度和湿度进行控制的情况。以腐-~Lm／工为例，其 中一道工序是对水豆腐进行烘干，脱去豆腐中的一定水分，使其变成水分、组织和颜色均符合一定要求的 豆腐块。烘干过程中包含着豆腐 内部复杂的结构变化与化学反应，按工艺规定，烘干过程 中的温度与湿度 必须按一定要求变化和控制。对烘干车间的加热不仅使室内温度上升，而且由于豆腐内部水分的排出，室 内的湿度也开始上升。为此 ，一般采用排气扇将湿气排出，然而排湿时会引人外部的冷空气，反过来又影 响室内的温度。因此，烘干车间的温、湿度控制存在耦合现象，这种交叉耦合给烘干过程的温湿度控制带 来较大困难并且影响产品质量。由于烘干车间面积较大，其时间响应的延迟较长，建立准确的数学模型有 困难，用以线性微分方程分析为基础的经典控制或以状态空间方程为基础的现代控制都很难实现。本文针 对这种温、湿度耦合现象，采用模糊控制技术，研制具有模糊解耦作用的智能温湿度控制节点算法，对上 述烘烤过程实现模糊解耦控制，尝试利用模糊神经网络控制技术解决烘干车间环境控制过程中的难点问题。 1 烘干车间温度模糊控制器设计 1．1 系统组成 本系统由模糊控制器、执行器、被控对象三部分组成，控制器的采样周期T=2s．系统的MATLAB仿真 控制原理图如图1所示。 1．2 模糊控制器的设计 系统中的模糊控制器是一个双输人单输出型的控制器，输人变量为浓度偏差E和浓度偏差变化率Et，输 出变量为阀门开度的增量ct。若用PB、PM、PS,P0、NO、NS、NM、NB分别表示E值为正大、正中、正 小、比零稍大、比零稍小、负小、负中、负大；用PB、PM、PS、0、NS、NM、NB表示 Et和ct值为正大、 正中、正小、零、负小、负中、负大。由烘干温度的控制经验，可总结出模糊控制规则如表 1所示。 图 l 模糊控制原理图 收稿 日期：2Oo4—O6一l9 作者简介：冯洪飙．1967年生，工程师 ，在读硕士。主要从事物流管理应用研究。 维普资讯 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 2004在 例如：设烘干车间内当前温度误差为负大NB (即很负)， 表 1模糊控制规则表 误差的变化率也为负大NB，则控制应采用正大PB(即强 加热作用)。然而实际系统的输人输出都是连续的精确量，因此 ：!!!!!! !! 首先要把E，Et和Ct模糊化为一定的模糊量。定义其模糊子集， NB PB PB PB PM PM ix5 ix5 0 给定其论域，确定各模糊变量对应论域的隶属度，然后采用离 NM PB PB PM PM ix5 ix5 0 NS 线模糊推理合成算法，即可计算出相应的模糊控制。这里定义 NS PB PB PM ix5 ix5 0 NS NM E，Et和Ct的模糊子集