基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统.pdfVIP

2010年第29卷 第 l2期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 99 基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统 劳达宝，杨学友，邾继贵，叶声华 (天津大学 精密测试计量技术及仪器国家重点实验室，天津 3o0072) 摘 要：为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求 ，以空间角度交汇测量原理为基础，提出 了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理，分析了系统的几何模型。结合测量原理和结 构对系统精度的影响，对系统的重要部件进行了结构设计分析，完成整个系统的设计。最后通过实验数据 验证该系统的可行性 ，该系统在6m的测量距离精度可达 ±O．15mm。 关键词 ：工作空间测量定位系统 ；空间角度测量；三维坐标测量；结构设计 中图分类号：TG806 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)12--0099--03 A new coordinatemeasuringsystem based on spatial anglemeasuredbyrotatingplanarlaserbeams LAODa—bao，YANGXue～you，ZHUJi-gui，YESheng—hua (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity， Tianjin300072，China) Abstract：Inordertomeettheneedofhighefficiencyandhighprecisionultralarge—scalemeasurementinmodern manufacturingindustry，anew3D coordinatemeasuringsystem basedontheprincipleofspatialnaglemeasurement isproposed．Themeasurementprincipleisdiscussed，andthegeometrymodelofthesystem isanalyzed．Combining withthe measurementprinciple and the effectofstructure on the system precision structure design ofkey componentsofthesystem isanalyzed，andthedesignofthewholesystem isfinished．Theexperimentdatashows thatthissystem isfeasibleandrationa1．Themeasuringprecisionofthecurrentsystem iscloseto ±O．15mm while thedistanceiS6m． Keywords：workspacemea．surementpositioningsystem (wMPS)；spatialanglemeasurement；3Dcoordinate measurement；constructiondesign 0 引 言 分析现有的基于角度传递为基础的非正交测量方法， 大尺寸超大尺寸设备的制造技术是先进制造进步的一 核心的问题是空间角度 的自动高效测量和测量精度的控 个非常重要的领域 ，在 以大型设备为标志的基础重工业 中 制。为此，本文探索了一种新型非正交坐标空间测量定位 有广泛的重要的应用背景。超大尺寸的空间位置的精密测 系统 (workspacemeasurementpositi