PID神经网络在电液弯辊伺服控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 2008年3月 机床与液压 Mar．2008 第36卷 第3期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．36No．3 PID神经网络在电液弯辊伺服控制系统中的应用 王益群 ，孙福 (燕山大学机械工程学院流体传动与控制实验室，河北秦皇岛066004) 摘要：针对电液弯辊伺服控制系统，设计了PID神经网络控制器。该控制器不仅具备传统PID控制器结构简单、参数 物理意义明确等优点，而且具有神经网络的自适应和自学习能力，能够在线调整相关参数，使控制系统表现出良好的鲁棒 性和控制性能。仿真和实验均证明了其有效性。 关键词 ：电液弯辊；伺服控制；PID神经网络 中图分类号：TP273．2；TG333．72 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)3—083—3