倒立摆教学实验演示系统研制论文.docVIP

清 华 大 学 综 合 论 文 训 练 题目： 倒立摆教学实验演示系统研制 Research on an Experimental System of Inverted-Pendulum 综合论文训练任务书 课题名称： 倒立摆教学实验演示系统研制 论文主要内容及进度安排： 论文内容主要包括倒立摆教学实验演示系统电路模块设计、电路调试和界面程序、实时显示、通讯接口等上位机操作平台开发，以及系统综合调试： ⑴．调研资料，确定初步方案，参与机械设计，开题报告； ⑵．系统功能分析，电路模块划分，软件框架设计； ⑶．电路原理设计； ⑷．画PCB图，制作印刷电路板； ⑸．电路调试； ⑹．上位机操作平台设计； ⑺．系统综合调试，撰写论文； ⑻．撰写论文，答辩。 论文主要要求（如主要指标）： 1．文献翻译； 2．完成倒立摆教学实验演示系统研制中的电气控制设计与制作和实验操作平台开发，达到如下指标： ①．实验操作平台友好，包括实时图形显示、通讯接口程序、数据处理等； ②．电机驱动电路两路输出，适应电压在6V～24V，驱动功率达到25W； ③．完整的系统状态指示电路； ④．多种通讯接口，包括CAN通讯、RS-232通讯、USB通讯。 主要参考文献： 张葛祥等.倒立摆与自动控制技术研究.西南工学院学报，2