基于80C196MC 的步进电机斩波恒流均匀细分电路的实现.pdfVIP

基于 80C196MC 的步进电机斩波恒流均匀细分电路的实现 杨忠宝 林海波 (长春工程学院 信息工程系, 长春130021) 摘 要 通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于 80C196MC 单片机 控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精 度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。 关键词 恒转矩 斩波恒流 均匀细分 驱动电路 中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 0 引言 步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应 用。但其步矩角较大，一般为 1.5o o ～3 ，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的 要求。实现细分驱动是减小步距角、提高步进分辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有 效的方法。步进电机细分运行时，细分的均匀性是首先要考虑的。目前报道的步进电机细 分驱动器，多采用量化的梯形波、正弦波作为细分驱动的驱动电流波形，但事实上这些电 流波形在一般的步进电机上均不能得到满意的细分精度。 本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于 Intel 80C196MC 单片机控制的斩 波恒流细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。 1 细分电流波形的选择及量化 步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步 进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。一般情 况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的 夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须 合理控制电机绕组中的电流使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引 起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差 2π/m 的 m 相绕组，分别通 以相位上相差 2π ／m 而幅值相同的正弦电流，则合成的电流矢量便在空间作旋转运动，且 幅值保持不变。这—点对于反应式步进电机来说比较困难，因为反应式步进电机的旋转磁 场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对三相 反应式步进电机实现步距角的任意细分，绕组电流波形宜采用如图 1所示的形式。 i A相 2 B相 2 C相 2 图l 反应式步进电机绕组电流波形 1 2π 当 0≤α≤ 时，i =I sinα； a m 3 2π 4π π 当 ≤α≤ 时，i =I sin(α- )； a m 3 3 3 4π 当 ≤α≤2π 时，i =0； a 3 2π 2π 其中，α为电机转子偏离参考点的角度。i 滞后于 i ，i 超前于 i 。此时，合成电