基于PCI9052的运动控制卡的研发.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于 PCI 9052 的运动控制卡的研发 刘锦铃，吴永明，刘建群 （广东工业大学，广东，广州，510090 ） 摘 要：文章简要介绍了 PCI 总线从模式接口芯片 PCI9052 的主要特点、结构组成和特色 功能，并通过一个实例介绍了 PCI9052 在运动控制卡中的典型应用，具体包括运动 控制卡的实现原理，硬件电路、驱动程序、功能库函数和操作界面的设计及其抗干 扰措施 关键词：PCI 总线；PCI 接口芯片 9052；运动控制卡 The design of motion controller base on PCI9052 Liu JinLing ，Wu YongMing ，Liu JianQun (Guangdong University of Technology，Guangdong，Guangzhou，510090) Abstract ：This paper briefly introduced the main characteristics、structures and special functions of PCI Bus slave mode interface chip PCI9052. And presents the typical application of PCI9052 in motion controller through a example ，Include the principle of the motion controller，the design of it’s hardware circuit 、driver、function library and operation interface and the resist disturbance measures Key Words ：PCI bus ；PCI interface chip 9052 ；motion controller 一：引言 目前，国外有关运动控制方面的技术已经比较成熟，其研究的内容主要集中在提高运动 控制器的灵活性，可集成性及标准化程度三个方面。而与国外相比，我国在运动控制领域的 研发起步较晚，国内有关这方面的产品在稳定性、可靠性和实用性方面仍然存在诸多问题。 因此开发一款成本低廉、功能强大稳定的运动控制卡具有良好的应用前景。 二：PCI 总线接口芯片 PCI9052 PCI 总线是一种先进的高性能 32/64 位地址数据复用局部总线，可以同时支持多组外围 设备，具有高数据传输率、即插即用、低功耗、适应性强等特点。一般，实现 PCI 总线接口 的方法主要有两种：一是采用 CPLD 或 FPGA 设计 PCI 接口，这种方法比较灵活，但是其 难度较高，设计周期也较长。二是采用专用的 PCI 接口芯片，可以大大减少设计者的工作量， 从而缩短开发周期，降低开发成本。而本运动控制卡采用 PCI9052 芯片进行设计。 1：PCI9052 的主要特点有 ： （1）、支持突发操作：PCI9052 提供读写 FIFO ，支持突发存储器映射和 I/O 映射方式在 PCI 总线和局部总线存取数据。 （2 ）、可编程局部总线配置：PCI9052 支持多路复用和非多路复用的 8/16/32 位局部总线。 （3 ）、先读模式：即预锁存数据可从 PCI9052 内部FIFO 寄存器先于局部总线读取。 （4 ）、四个局部片选信号（五个局部地址空间）：其基地址和每一个片选（局部地址空间） 的范围可由串行EEPROM 或主控设备进行编程。 （5 ）、PCI 锁定机制：PCI 主控设备可以通过锁定信号独占对 PCI9052 的访问。 2 ：组成结构 课题项目来源：科技部国际合作项目（项目编号：2004DF042000 ） 电子发烧友 电子技术论坛 如图 1 所示，PCI9052 是由 PCI 总线接口逻辑、局部总线接口逻辑、串行 EEPROM 接 口逻辑和内部逻辑组成。 3 ：PCI9052 的部分功能及操作 （1）、初始化 在上电时，PCI 总线将 PCI9052 的内部