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小波分析在振动信号去噪中的应用机械工程学院 王志强 10122010491.齿轮箱故障诊断的背景和意义随着世界科学技术的飞速发展，机械设备向着大型化、高速化、高强度、自动化和高性能的方向发展，但同时也潜伏着一个危机，即一旦发生故障所造成的损害将十分严重，随着机械设备的广泛应用，齿轮和齿轮箱的故障和失效给整个生产和社会造成的损失也越来越大，如飞行中的飞机和航行中的舰船上的齿轮箱故障往往导致人身伤亡事故；而在气轮机组、化工行业的压缩机组、钢铁工业的辊轧机组、建筑等行业中的一些设备中所使用的齿轮箱都处于连续工作状态，意外的齿轮和齿轮箱故障造成的停机停产损失十分惊人。因此研究和探索齿轮及齿轮箱的故障机理，模式及诊断方法就显得十分重要和迫切，关系到机械设备的正常运行，可以避免由于突然失效而造成人身与经济损失。它对保证机械设备的安全可靠运行以及获取巨大的经济效益、社会效益方面具有十分重大的意义。 在当今社会中，自动控制系统应用在社会中不断普及与控制要求不断的提高，系统的结构也越来越复杂，系统规模也逐日增大。同时，由于系统受所处工作环境和工作性质的影响，系统会呈现明显的不确定性、时变性和非线性。典型的这类系统有航天器、核电站、大型电网、机器人和化工过程。在这些复杂工程系统中，导致故障的各种因素相互交杂，时刻影响着系统的安全运行。故障诊断技术的出现和发展，为提高系统的可靠性与安全性提供了一条新的途径。2.齿轮振动机理齿轮及齿轮箱的振动系统是一个相当复杂的非线性系统。要建立完整的非线性振动模型是非常困难的，在研究齿轮及齿轮箱故障时，通过将齿轮传动副进行简化。齿轮传动副是一个振动系统，其物理模型可以简化为下图所示：图1 齿轮传动物理模型根据振动理论，其动力方程为: (1)式中为沿啮合线上齿轮相对位移；为齿轮啮合阻尼；为齿轮的啮合刚度；为当量质量，；为外界激励。为动载荷，包含故障缺陷所产生的激励，它的变化受轮齿刚度和传动误差变化的影响，同时还与齿面摩擦力方向的变化有关。在润滑状态良好，且齿面粗糙度低的情况下，齿面摩擦力变化对啮合振动的影响较小，常可忽略，从而可以表示为： (2)式中——齿轮受载后的平均静弹性变形；——齿轮误差和故障造成的两个轮齿间相对位移，又称故障函数；——齿轮正常工作时的常规振动，与齿轮的误差和故障无关，称为常规啮合振动；——取决于齿轮综合刚度和故障函数。一对齿轮啮合运转，参与工作的齿数由一对变成两对，又由两对变成一对，形成单双齿啮合交替变化，对齿轮施加一个周期性的冲击，从而形成齿轮啮合振动。正常情况下，啮合频率及谐频成分为： (3) 式中，为齿轮振动信号，为第阶啮合振幅，为第阶啮合频率谐波分量的初相位, 为啮合频率。3.振动分析方法的介绍采用振动分析方法，可以对机械故障类型如转子不平衡、转轴弯曲、轴系不对中、轴承松动和动静件摩擦等故障进行准确的诊断，因此振动分析法是齿轮箱最重要的故障诊断方法。振动分析方法主要包含信号采集、信号处理与分析、信号识别与预报等几个方面，其中信号采集是基础，信号处理与分析是核心，信号识别与预报是关键。4.小波分析在齿轮故障诊断中的应用在齿轮箱故障诊断中应用小波变换的思想是把原始振动信号先分解成近似信号和细节信号，然后把分解得到的近似信号继续分解为近似信号和细节信号, 依此类推,可以分解到N层的近似信号和细节信号。为了将分解后的低频信号和高频信号的时间分辨率提高到原始信号的时间分辨率， 对分解后的信号进行重构。小波分解得到的近似信号是信号的低频部分，细节信号是信号的高频部分。在物理信号中， 低频部分是表征信号本身特征的， 而高频部分则是表征信号的细微差别，小波变换得到的近似信号是齿轮箱正常状态下的信号, 而细节信号表征的是齿轮箱的故障信号，所以，我们可利用小波变换获取故障信号的细节参数,然后对细节部分进行进一步分析， 本文是通过希尔伯特包络谱分析提取非稳态的故障特征，来对齿轮箱故障进行诊断和确定故障具体位置。由齿轮箱出现故障时的振动机理和调制现象分析，以及故障信号在频域中呈现边频带分布的特点，我们可以通过matlab软件对振动信号出现故障时进行仿真，在此对故障齿轮进行分析，对于啮合频率的振动模型，振动信号幅度调制和频率调制都存在时，只考虑单频率调制情况，可以建立以下模型: (4)式中为信号幅度，为调制频率（轴的旋转频率），为调幅的调制指数，为调频的调制系数，为载波频率（齿轮啮合频率）。上式说明了旋转频率为的轴上的齿轮出现故障时，产生了调制现象。使，可构造简单的齿轮出现故障时的故障信号来进行分析，用Matlab对构造的信号进行仿真分析，时域和频域图形如下：图2 齿轮出现故障时的振动信号图3 故障信号的功率谱图由功率谱图可以发现振动信号的频域会产生以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率, 齿轮所在轴转频及