1．2数控技术的研究现状与发展趋势1．2．1数控系统的发展历程.pdfVIP

天津大学硕士学位论文 在我国，这一领域的研究工作也进入了实用化和工程化阶段。并联机床的 研发被列入国家 “九五”攻关、863高技术发展计划和制造与自动化领域 “十 五”计划。清华大学和天津大学合作于1997年率先研制成功我国第一台大型锐 铣类并联机床原型样机VAMTIX。东北大学于1998年建成我国首台五轴联动三 杆并联机床DSX5-70。天津大学分别于1999年和2000年研制成功我国第一台三坐 标并联机床商品化样机和基于球面并联机构的数控回转台，并于2002年开发了 五坐标混联结构加工中心以及用于电池充电质量自动分检的高速轻型并联机械 手。可以说，我国在并联机床设计理论、关键技术和样机建造方面己取得了一 批可喜成果，成为先进技术领域为数不多的能够与发达国家同步发展的研究方 向之一。 作为现代制造装备的 “灵魂”，数控系统的性能优劣直接影响到数控装备的 效能发挥。由于并联机床与传统机床在结构和控制原理上存在较大差异，无法 直接应用传统的商用数控系统。目前，并联机床数控技术尚处于探索阶段，许 多理论和技术问题有待攻克，国产并联机床的操作性能与传统的数控机床、加 工中心相比仍有不足，因此，研制高性能的并联机床数控系统成为我国并联机 床进一步实用化和产业化的一个关键问题。 由此可见，深入研究适合并联机床特点的数控技术，提高并联机床数控系 统的性能，对推动这类新型数控装备的产业化进程有着十分重要的意义。本文 提出一种新型的开放式并联机床数控系统，并对其体系结构和实现关键技术进 行探讨，其目的是探索研制高速度、高精度、开放化、低成本的并联机床数控 系统的有效途径，这一工作对促进机器人技术、计算机控制技术等多学科交叉， 赶超国际先进水平具有重要的理论意义和工程实用价值。 1.2数控技术的研究现状与发展趋势 鉴于本文将侧重研究并联机床数控系统开发的关键技术，故有必要对数控 技术的发展历史、研究现状和未来趋势进行分析1671 1.2.1数控系统的发展历程 自1952年美国麻省理工学院伺服机构研究所研制成功世界上第一台数控机 床以来，数控技术发展己有50年的历史。其体系结构的发展大致经历了两个阶 段，六代的发展历程。 曰‘.. ‘门..，.口..目口.吮匕，...匕. 2 天津大学硕士学位论文 自20世纪50年代初期初至70年代中期为硬件数控 (NC)阶段，经历了电子 管、晶体管和小规模集成电路三代。这一时期数控机床的各种控制功能均是由 专一的硬件逻辑完成的，因而存在功能单一、成本高、适应性差和可靠性低的 缺点;自1970年小型计算机开始用于数控系统就进入到第二个阶段— 计算机 数字控制(CNC)阶段，成为第四代数控系统，通过控制软件和硬件共同实现对机 床的数字控制，从而赋予了系统一定的灵活性和适应性;从1974年微处理器开 始应用，数控系统发展到第五代。 随着微电子技术和计算机技术的发展速度突飞猛进，个人计算机的芯片集 成化程度越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大、中型机上 才能实现的功能在微型机上就可以实现。从20世纪90年代开始，在美国首先出 现了基于PC机平台的数控系统(PC-NC)，也就是第六代数控。 由于工业PC机具有开放的体系结构和极为丰富的软硬件资源，系统开发难 度和成本较低，为构造开放式的控制结构提供了有效的途径，基于PC的开放式 数控系统成为近年来国内外研究和开发的热点，被认为是数控技术有史以来最 具深远意义的发展。 1.2.2开放式数控系统的发展现状 随着计算机控制技术和先进制造技术的发展，人们逐渐认识到专用CNC系 统之间自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展 简便、基于统一规范的开放式系统。1987年，美国推出了下一代控制器NGC(Next GenerationController)计划，首次提出了开放式体系结构的概念。从目前对开放 式数控系统的研究成果看，开放式数控体系结构还没有统一、明确的概念内涵， 其实现技术也仍处于百家争鸣的时代2[1 IEEE对开放式控制系统的定义是:“开放式控制系统提供这样一些功能，它 们能在不同厂商的各种不同平台上运行，能与其它系统相互兼容，并且具有一 致风格的用户交互界面。(Anopensystemprovidescapabi