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维普资讯 第 4O卷第 1期 南 空 航 天 大 学 学 报 Vo1．40No．1 2008年 2月 Journal0 UniversityofAeronautics Astronautics Feb．2008 基于动态结构 自适应神经网络的非线性鲁棒跟踪控制 张 敏 胡寿松 (南京航空航天大学 自动化学院，南京，210016) 京№ 摘要 ：针对非线性系统，提 出一种将 H。。鲁棒跟踪控制器与动态结构 自适应神经网络相结合的组合控制方法。文 中首先将系统线性化 ，设计H。。鲁棒跟踪控制器 ；然后针对系统中仍然存在 的高阶非线性和未知不确定性，引入 航 一 种动态结构 自适应神经网络 ，以对消非线性和不确定性的影响。这种 自适应神经网络 的隐层神经元随着跟踪 误差的增大而在线增加 ，使得神经网络 能以较少的神经