果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制.pdfVIP

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  • 2017-09-11 发布于江西
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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制.pdf

第27卷 第6期 农业工程学报 V01.27No.6 2011年6月 TransactionsoftheCSAE Jun.2011157 果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 宋淑然1,2,3,阮耀灿2,洪添胜1,2,3※,代秋芳2,张丞2 (1.南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642: 2.华南农业大学工程学院,广州510642;3.国家柑橘产业技术体系机械研究室,广州510642) 摘要:果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药 液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误 差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控 制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控 制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力

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