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维普资讯 第 38卷 第 2期 吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 ) Vo1．38 No．2 2008年 3月 JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition) Mar．2008 具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制 刘志林 ，裴 润 ，康尔良 ，慕香永 (1．哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，哈尔滨 150001；2．哈尔滨理工大学 电子与 电气工程学院，哈尔滨 150076) 摘 要 ：研究了一类切换顺序 已知、输入受约束的时滞切换系统 ，提 出基于椭 圆集约束 的模型 预测控制。给出了切换系统 的各子系统作用域二次型表示方法，以LM1s的形式给出了闭环 时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器 的设计方法，并且运用预测控制算法解决 了系统 的输入受约束 的问题。通过仿真验证 了该方法的有效性。结果表 明，基于