十字环形交叉口的非对称信号控制.pdf

十 字环 形交叉 口的非对称信 号控 制—— 彭彼 乐 马万经 51 十字环形交叉 口的非对称信号控制 彭彼 乐 马万经 (同济大学 上海 201804) 摘 要 描述 了十字环形交叉 口左转二次控制方法 的优化配时算法 。和传统的环交 口配时算法相 比，文中所介绍的算法重新设计 了信号控制结构和约束条件 ，赋予控制结构更大的灵活性 以适应多变 的，尤其是对向交通流量相差很大的不对称交通流 。重新定义 了全红时问，指 出对 向交通流不 同时放 行 的可能性 。给 出了非对称信号控制的结构和定义完整的控制方案 的参数 。以通行能力 、排 队长度 、 周期协调等为约束 ，定义了可行解空间。引用 已有研究的 目标函数 ，在一个算例 中给 出了一个优于对 称控制结构 的配时方案 。 关键词 十字环形交叉 口；信号控制 ；左转二次控制 ；优化控制 ；算法 中圈分类号 ：U491 文献标志码 ：A 无控制环岛交叉 口拥有管理简单，车辆延误 性进行探讨 。 小等优点 ，在我 国早期的城市建设 中得到了广泛 1 信号控制的结构 的应用口]。然而这种环交 口的最大弊病在于其容 量限制 ：一般认为 ，当交通量大于 3000pcu／h 据参考文献 [2]得到，信号控制环交 口的控制 时，环交 口是不适用的 ]。针对这一情况 ，同济大 逻辑如图 2所示 。本节将完善 图 2，给出完整 的 学杨晓光等提出的 “环形交叉 口左转二次控制方 信号控制结构 图和确定配时方案所需的参数。 法”_3(如图 1所示)将信号控制与环形交叉 口有 - 直行 机地结合起来 ，利用信号灯控制突破了环交 口的 1 交通量瓶颈 。信号控制环交 口交通渠化设计和信 左转车在第一停车线 号设计的基本方法也相继得到阐述和应用 ，并取 左转车在第二停车线 得 良好效果 。 直行 t ● 厂 左转车在第一停车线 厂 左转车在第二停车线 图2 信号控制逻辑 1．1 绿灯间隔时间 黄灯时间的确定是以消除车辆的进退两难区 为 目标的。所谓 “两难 区”指当绿灯停止 ，黄灯启 亮时 ，停车线之前的第一辆车既不能安全减速停 车 ；也不能保持原来 的速度在黄灯结束之前通过