PLC中直缝焊接机的设计.docVIP

摘要 在设计中直缝焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。 关键词：直缝焊接机，电动机，联轴器 目录 摘要 1 概述 3 第一章 机械传动装置总体设计 4 1.1 拟订传动方案 4 1.2 丝杠螺母的选择 4 1.3 电动机选择 5 第二章 机械减速器设计 7 2.1 齿轮的设计与计算 7 2.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 7 2.1.2 按齿面接触疲劳强度设计 7 2.1.3 校核齿根弯曲疲劳强度 8 2.2 轴的设计 9 2.2.1 高速轴的设计 9 2.2.2 低速轴的设计 10 2.3 键的选择与校核 11 2.3.1 高速级轴键的选择及校核 11 2.3.2 低速轴上键的选择及校核 12 2.4 轴承的选择与校核 12 2.4.1 高速轴上滚动轴承的寿命 12 2.4.2 低速轴上滚动轴承的寿命 12 2.5 箱体结构尺寸选择 13 第三章 专用夹具结构设计 14 3.1焊接专用夹具的工作原理 14 3.2 焊接专用夹具的作用 14 3.3 焊接专用夹具的组成 14 3.4 夹紧装置的组成及设计要求 15 3.5 焊接专用夹具设计的基本要求 15 3.6 焊接专用夹具设计的步骤 16 第四章 直流调速系统设计 17 4.1 直流电动机调速原理 17 4.2 直流调速系统结构框图设计 18 第五章 PLC控制系统的概述 19 5.1 PLC控制系统的概述 19 5.2 PLC的定义及指令系统 19 第六章 设计小结 21 第七章 参考资料 22 致 谢 23 概述 自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了PLC的发展。目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能强c、编程方便d、适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强e、具有各种接口!与外部设备连接非常方便f、维修方便等。正因为如此，用PLC控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。 第一章 机械传动装置总体设计 1.1 拟订传动方案 根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案。 传动方案分析：该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到一定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。 1.2 丝杠螺母的选择 （一）丝杠螺母传动的特点及应用 （1）用较小的扭矩转动丝杠（或螺母）可使螺母（或丝杠）获得较大的牵引力。 （2）可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。 （3）能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达0.001mm。 （4）传动平稳，无噪声。 （5）在一定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。 鉴于以上优点，有参考文献②丝杠螺母的传动方式及其应用见表5.7-1的丝杠螺母传动简图。 （二）丝杠螺母副的选择 由参考文献②表5.7-6初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如表1： 螺距（mm） 丝杠(mm) 丝杠螺母 螺母(mm) 丝杠断面积A 螺纹升角 丝杠断面极惯性矩 丝杠断面惯性矩I 外径d 内径d1 中径d2（mm） 外径 内径 4 20 15.5 18 20.5 16 1.89 4o2ˊ46 0.5667 0.3341 表1 （三）丝杠的传动效率 由参考文献②查得 =0.7 （四）丝杠螺母的校核（略） 1.3 电动机选择 1、确定驱动负载所需的外力和转矩 焊枪的移动速度v 由设计要求可知焊枪移动速度范围v=0.5m/min—1.5m/min 丝杠的转速n 丝杠的螺距为4mm，由参考文献②式 当v=0.5m/min时