双重周转轮系传动比计算的新方法.pdfVIP

维普资讯 58 机械传动 应用技术与实例分析 《机械设计}2002年 6月№6 文章编号 ：1001—2354(2002)06—0058—01 双重周转轮系传动 比计算的新方法 冯立艳 ，李建功 (河北理工学院 机械系，河北 唐 山 063009) 摘要 ：提 出了一种用于双重周转轮 系传动 比计算 的新方法，给 出了适应于各轮 系单元的构件 间的通用运动学方程 式 。将双重周转轮系分解成若干个基本轮系单元 ，依据各轮系单元 的运动学方程 ，即可方便地求解双重周转轮 系的传动 比 。 关键词 ：双重周转轮 系；基本轮 系单元 ；传动 比 中图分类号 ：TH132 文献标识码 ：A 双重周转轮系是一种较 复杂的组合轮系 ，其特点 = (3一 H)／(4一nH)=一z4／z3， 是在一个周转轮系上又装载着 另一个周转轮 系，具有 且p：33+ 一(z3+：)H：0 (2) 双重系杆 ，致使至少有一个行星轮 同时绕着两个运动 ： (4一 H)／(5一 H)：z5／z4 轴线位置转动 ，其传动比计算较麻烦。文献[1]经过两 且p： z一 z5一(z一 ) ：0 (3) 次转化计算这种轮系的传动比，文献 [2]直接利用周转 由式 (1)、(2)、(3)可 以总结归纳 出，对由齿轮 A、 轮系的转化机构传动比公式计算 ，文献[3]将轮系分解 齿轮 B和构件C组成的轮系单元 ，其转速间均满足如 成 K—H型 、2K—H 型周转轮系和定轴轮 系，用二 阶 下 的线性方程 ： 行列式来描述这些基本轮系的角速度之 间的关系 ，上 ^^+h日日一(^+ z日) c：0 (4) 述 3种计算传动 比的方法都是定轴轮系和周转轮系各 式 中：—— 啮合模式值 ，两个齿轮外啮合 时，p：1；两个齿轮 内啮合 时， 口 一1。 有不同的传动 比形式。为此提出了一种用于双重周转 式(4)即为轮系单元各构件 间转速的通用关系式。 轮系传动 比计算 的新方法。该方法是将双重周转轮系 对于定轴轮系 ，构件 C为机架 ，，zc=0；对于周转轮 分解成若干个基本轮系单元 ，依据各轮系单元 中构件 系，构件 C为行星架 ，nC≠0。 间转速的统一关系式 ，即可方便地求解双重周转轮系 的传动比。介绍 了轮系单元 的划分 ，给 出了轮 系单元 2 双重周转轮系传动比的计算 中各构件 间转速的统一关系式 ，给 出了用该方法计算 双重周转轮系传动比的计算实例。 如图2所示双重周转轮系中，已知 ：21=160，22= 60，22= 20，23=40，24= 100，25= 20，26= 80，27= 1 理论基础 120，求传动比 i16[。 任何平面轮系都可以分解成若干个基本轮系单 元。一个基本轮系单元 由一对直接啮合的齿轮 A、B 和构件 C组成。对定轴轮系单元 ，构件 C为机架 ，而 对周转轮系单元，构件 C则为所在轮系单元的行星架 (系杆)。一个齿轮副