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技术交底书格式(红色部分是您要填写的) 专利名称 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 所属技术领域 机器人、自动化 专利发明人或设计人 技术交底书撰写人 技术问题联系人 姓名 电话 E-mail 本发明要解决的技术问题是什么？ 本发明涉及服务监控机器人，尤其涉及在家庭环境中进行智能监控及服务的机器人。 本发明实时提取家庭环境中的各种信息，主要包括声音、图像、烟雾、煤气、障碍等信息，进行声音定位、人脸识别、异常事件报警。本发明主要包括行进装置、声音采集模块、图像处理模块、烟雾煤气检测装置、障碍检测模块、手机报警模块、发声模块和控制装置。本发明主要用于家庭的服务监控，当家中无人时负责对非法闯入等异常事件进行检测，当家中有人时负责老人小孩的监护，并能通过手机模块及时向主人报告家中的最新情况。本发明能够一方面将人们从日常的繁重劳动中解放出 来，另一方面能够照看陪伴老人，保障家庭安全，对即将进入老龄化的中国来说显得尤为重要。,并描述已有的与本发明最相近似的实现方案。 目前在世界范围研发的家庭服务机器人主要集中在家政服务机器人和一些具有特定功能的服务机器人，家政机器人需要具有处理复杂事务的能力，一般具有可以抓取物件的机械结构。而具有特定功能的服务机器人，如扫地机器人、娱乐机器人等，根据功能不同，具有特殊的结构，与本发明相差较远。视频监控领域主要应用于固定摄像头，多应用在公共场所的异常事件监测。 另外，国内外相关的机器人研究包括，日本本田公司研究人员研发出一款“Asimo”机器人，它不仅可以招待客人，还懂得团队协作，与其他机器人“同事”分担任务。Care-O-Bot 3样机，能够识别抓取物品，提供家政服务。另外，还有北京塔米智能开发的，具有家庭娱乐和安全巡逻的塔米118A型网络智能机器人具有多功能的智能化的能够代替人完成家政服务工作的机器人进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。系统服务器接收来自移动终端的访问请求通过建立的连接接收来自监控终端的监控点的当前实时图像，并将当前实时图像转发给移动终端。家政服务机器人申请号/专利号：200610032660发明设计人：肖南峰一种基于嵌入式系统的手持机器人运动监控平台申请号/专利号： 200710177186发明设计人： 刘峰;王启宁;谢广明;王龙监控实现方法及系统、系统服务器申请号/专利号： 200810125299发明设计人： 金志强;董爱平;陈琪3、现有技术的缺点是什么？针对这些缺点，说明本发明的目的。 现有的家庭服务机器人的异常识别能力有限，无法对家庭环境进行全方位的监控，比如塔米机器人的安防功能侧重无人时的巡逻和监控，有家庭成员时主要提供家庭娱乐功能和健康检测功能。具有抓取物件机械结构的机器人，如Asimo，Care-O-Bot等，主要提供家政服务，能够完成复杂的动作和丰富的功能，但其结构复杂，主要完成一些特定的任务，不是针对家庭安全监控设计的。现有针对家庭应用的监控系统主要由可移动摄像头和固定摄像头组成，只是完成简单的人工监控功能，或者单纯实现人脸识别系统，智能化程度有限，并且无法感知周围其他信息，不能对家庭环境进行综合分析，从而进行全方位的监控服务。 本发明是基于自主移动平台，具有视觉、听觉、嗅觉等多个传感器，能够进行多感知融合，并能够进行人脸识别和异常事件监测的家庭监控机器人，与上述的其他发明相比，首先是家庭监控能力的提升，提供老人监护和无人值守的全方位家庭监控功能；其次，能够通过多种传感器感知家庭环境信息，从而对家庭进行更为全面的监控；并且具有比较稳定、效率更高的优点。 （客观评价，现有技术的缺点是针对于本发明的优点来说的，本发明不能解决的缺点不必写；基于本发明能解决的问题写出发明的目的） 4、本发明技术方案的基本内容。 本发明针对家庭环境中的应用，提供了一种能够感知环境信息，进行智能监控和服务的机器人，全身安装多种传感器，能够采集包括声音，图像，烟雾，煤气等各种信号，是一种融合了造型技术、机械、 电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统。运动系统主要由两轮驱动单元和一个万向轮组成，这种经典结构可以使得机器人能够实现前进后退左右转动等各种功能。机器人的两个眼球是CMOS摄像头，可将实时采集的图像传输到机器人内部的进行处理家用监控机器人还能通过人脸识别系统识别家里的主人，对他的到来表示欢迎。机器人也可以对家中发生的异常事件进行监控，当主人不在家时，机器人可以根据指定的路线隔一段时间在室内进行巡逻与监控，并绕开路线上出现的障碍物，当发现门窗破损、陌生人闯入、煤气泄漏、空气质量下降、发生火灾等时就会报警或相应提示，并通过异常声音迅速定位事发地点，帮助主人处理出