第11章_可编程_控制器_及应用_第三章_CP1H系列PLC指令系统2.ppt

第11章 CP1H系列PLC指令系统 11.1 指令系统概述 11.2 基本指令 11.3 定时器/计数器指令 11.4 数据操 11.1 指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 为什么要学习指令系统？ 梯形图的组成 编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图中线圈应放在最右边 （2）除极少数指令不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. （3）触点不能画在垂直路径上 （4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 （5）尽量避免出现双线圈输出 ---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 错误的梯形图 CP1H系列PLC指令的格式 助记符（指令码）操作数１操作数２ 操作数３操作数4 操作数5 助记符:表示指令功能(字母或符号) 指令码（功能码）: 指令的代码,3位10进制数 操作数:提供或指定指令中的数据 操作数分类示意图 指令的动作选项 11.2 CP1H PLC基本指令 常用的基本指令有： LD/LDNOT; AND/ANDNOT; OR/ORNOT; ANDLD/ORLD; OUT/OUTNOT 11.2 CP1H PLC基本指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 它们一般用于母线开始的第一个节点，或作为逻辑块的第一条指令。 2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUTNOT指令将运算结果取反后再输出。 OUT和OUT NOT指令应用 3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 AND和AND NOT指令的应用 AND和AND NOT, 连续输出 4．OR和ORNOT指令 功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 OR和ORNOT指令应用 5．ANDLD指令 ANDLD指令 方法１ 方法2 LD 0.00 LD 0.00 AND 0.01 AND 0.01 ORNOT 0.02 ORNOT 0.02 LD 0.03 LD 0.03 OR 0.04 OR 0.04 ANDLD LD 0.05 LD 0.05 ORNOT 0.06 ORNOT 0.06 ANDLD ANDLD ANDLD OUT 100.00 OUT 100.00 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。 6．ORLD指令 ORLD指令复杂梯形图 7．置位和复位指令SET和RSET 功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。 当RSET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RSET指令不改变指定继电器的状态。 8．上升沿微分指令DIFU（013）和下降沿微分指令DIFD（04） DIFU（013）：执行条件由OFF变为ON时，指令使指定位为ON状态并维持一个扫描周期； DIFU（013）：执行条件由ON变为OFF时，指令使指定位为ON状态并维持一个扫描周期； DIFU和DIFD指令的应用 9．保持指令---KEEP（011） KEEP指令的用法: 启保停电路 KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 10.空操作指令 NOP（00） NOP指令的应用 11．结束指令一END（在CX-P中可省略） 功能：END指令表示程序结束。 基本指令 1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RSET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END 11.2.2 基本时序控制指令 A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（002）/ILC（003） 2.暂存继电器（TR） 联锁/联锁解除指令处理分支电路 IL/ILC的说明： （1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PLC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。 （2）IL和