电磁铁推拉力测试系统——控制部分设计(全套有图纸).docVIP

优秀设计 全套图纸或资料，联系qq 1360715675 各专业都有 目录 第一章 引言 1 1.1 电磁铁概述 1 1.2 课题背景及意义 1 1.3 国内外基本研究情况 1 1.4 课题的主要研究内容 1 第二章 理论知识介绍 3 2.1 PLC简介 3 2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 4 2.1.2 PLC的工作原理 5 2.1.3 PLC编程语言 5 2.2 步进电机及其发展 6 2.3 步进电机的结构和工作原理 7 2.4 步进电机的特点 8 第三章 元器件选择及I/O分配 10 3.1 系统基本框图的确定 10 3.1.1 元器件的选择 11 3.1.2 雷赛ND1182 步进驱动器 11 3.1.3 雷赛110HS20两相混合式步进电机 15 3.2 系统控制过程 17 3.3 控制系统的I/O点及地址分配 17 第四章 系统控制过程设计 18 结束语 26 参考文献 27 第一章 引言 1.1 电磁铁概述 电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。电磁铁是利用通电的铁心线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件于固定位置的一种电器。衔铁的动作可使其他机械装置发生联动。当电源断开时，电磁铁的磁性随之消失，衔铁或其他零件即被释放。电磁铁在生产中的应用极为普遍，工业上常用来制动机床和起重机的电动机。当接通电源时，电磁铁动作而拉开弹簧，把抱闸提起，于是放开装在电动机轴上的制动轮，这时电动机便可自由转动。当电源断开时，电磁铁的衔铁落下，弹簧便把抱闸压在制动轮上，电动机就被制动。在起重机中采用这种方法，可以避免由于工作过程中的断电而使重物滑下造成的事故。此外，现代物流业的集装流程中，也使用电磁铁进行起重提放钢材等。不论是机床、起重机，还是物流装卸的电磁继电器和接触器，电磁铁的任务是开闭电路，起到一个开关的作用1.2 课题背景及意义 电磁铁是一种基于电磁系统产生电磁力，使衔铁做机械运动，从而对外做功的电-机转换器，因此，电磁铁力特性成为表征其主要性能的基本特性。作为一个转换元件，电磁铁的静态力特性直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能，国内外有许多机构、学者都曾做过电磁铁的推拉力测试，可以测试量电磁铁的静动态力和位移特性。有的结构复杂，精度不高，且难以测量出双向电磁铁的静动态力特性。因此，对电磁铁进行推拉力的测试是非常必要的。 1.3 国内外基本研究情况 电磁铁被广泛应用于工业生产和日常生活之中，其作用不容忽视。电磁铁的特性中力的特性是很重要的一部分，因此对电磁铁进行推拉力测试具有非常的实际意义。国内外已经有很多学者和机构对其进行研究和探讨过。此次，本人在前人的基础上，基于PLC控制步进电机和滚珠丝杆组成的机构，应用力传感器技术，再一次尝试对电磁铁的推拉力测试进行学习研究，以更好的学习掌握所学的相关内容。 1.4 课题的主要研究内容 电磁铁推拉力测试系统——控制部分设计，其主要工作内容是： 1）确定电磁铁测力系统的方案及系统的各组成部件 首先拟定一个大致方案，初步确定各组成部件的型号。再分析了解各组成部分的功能用途，掌握各部件的使用方法和工作原理。最后讨论系统的可行性、连续性、完整性，不断修正系统，确保系统能正常、稳定的工作。握PLC基本指定和程序设计的方法。要弄清步进电机、驱动器的工作原理和其参数特性以及他们之间的接线问题。最终学会如何用PLC对步进电机实现精确的速度控制、正转、反转等。 2）对电磁铁测力系统的控制部分进行学习和研究 为实现PLC对步进电机的精确控制，一定要掌握PLC应用技术的核心内容，如各种控制线路图、功能图、梯形图、时序图、语句表等，掌握PLC的基本指定和程序设计的方法；要弄清楚步进电机、驱动器的工作原理和参数特性以及他们之间的接线问题，最终学会如何用PLC对步进电机实现精确地速度控制、正转、反转等。 3）其他工作 要知道力传感器、位移传感器、滚珠丝杠和显示终端的工作原理和特征参数，最终得到不同距离时电磁铁推拉力的大小 对本课题的研究，预期要达到能用PLC实现对步进电机的精确速度控制、正转、反转等，熟悉步进电机、驱动器、滚珠丝杠、推拉力传感器、位移传感器、电磁铁的工作原理和特征参数，最终得到电磁铁在每隔0.2mm时所对应的推拉力大小的目标。其中关键的理论和技术是PLC应用技术在工程实现.中程序设计的方法，技术指标要达到精确的控制。其使用的方案是用电磁铁 、位移传感器、力传感器、滚珠丝杠、显示终端、步进电机、驱动器、电源所组成的系统进行电磁铁的推拉力测试。 第二章 理论知识介绍 2.1 PLC简介 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Cont