物料分拣组态监控 毕业设计.docVIP

目 录 摘 要 - 3 - 引 言 - 4 - 第1章 分检系统硬件结构及电路分析 - 5 - 1.1 物料分拣系统的主要硬件结构 - 5 - 1.2 PLC系统 - 6 - 1.3 传感器机构 - 6 - 1.4 三菱E540变频器 - 8 - 第2章 控制软件设计 - 10 - 2.1 物料分拣系统工作过程分析 - 10 - 2.2 物料分拣系统I/O分配表 - 10 - 2.4 物料分拣系统控制流程图 - 14 - 2.5 物料分拣系统梯形图 - 14 - 2.6 端子布线图 - 17 - 2.7 程序下载及调试 - 18 - 第3章 MCGS组态监控画面及参数设置 - 20 - 3.1 组态技术概述 - 20 - 3.2 组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 - 21 - 3.3 组态控制画面的设计 - 21 - 3.4 组态控制参数与通讯参数的设定 - 22 - 结束语 - 27 - 致 谢 - 28 - 参 考 文 献 - 29 - 摘 要 自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统。该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：物料分拣 组态监控 引 言 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。 除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。近二十年来,特别是物流行业，随着经济和生产的发展,商品趋势趋于短小轻薄，流通趋于小批量多品种和准时制（JUST-IN-TIME，简称JIT)。分拣作业已成为一项重要的工作环节，分拣系统的应用已经日趋普遍。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣。显然，随着分拣量的增加、分送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求，所以这一环节亟待提高。而国外一些配送中心多采用分拣系统进行分拣，充分发挥了分拣技术分拣速度快、分拣点多、差错率极低、效率高和基本上全自动操作的优势。自动分拣系统成为当代物流技术发展的三大标志之一。 第1章 分检系统硬件结构及电路分析 1.1 物料分拣系统的主要硬件结构 1、 操作面板（包括计算机） 2、 单向感应电动机（单向感应电动机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行) 3、 三菱PLC，三菱变频器 4、 内置电源（可以将220交流电转换成24伏的直流电供给各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同时也为单向感应电动机提供稳定的220伏电压） 5、 传送带（用于运输物料的装置） 6、 挡板（防止物料被推出的装置） 7、 放料库（是一个材料自动出库的装置，由电机带动转盘转动，从而给整条线下料） 8、 先导式电磁换向阀（用于控制阀门的换向） 9、 气缸回位限位开关（磁感应开关） 10、 气缸动作限位开关（磁感应开关） 11、 电容传感器 （检测非金属） 12、 电感传感器 （检测金属） 13、 光电传感器 （检测有无物料） 没有复位则