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起重机总体设计及金属结构设计
龙门式起重机的总体设计包括以下内容:确定总体方案,选择主要参数,确定计算载荷,计算压轮和稳定性。
起重机的设计参数是指:起重量Q(t)、跨度L(m)起升高度H(m)起升速度(m/min)、小车运行速度(m/min)和工作级别等。
起重机的设计参数是指:有无电源(交流或直流)、工作地点(室内或室外)、最大行程以及工作环境(温度、湿度、有无煤气或酸气)等。
其它要求:如起重机所占空间的限制、司机室的型式(敞开式或封闭式)、司机室的位置(在桥梁中间或一端)、司机室的高度、操纵方式(手动、电动,遥控)等。
龙门起重机的总体方按和基本参数确定:
龙门起重机广泛用于各种工矿企业、交通运输和建筑施工。主要在露天贮料场、建筑构件加工场、船坞、电站、港口和铁路货站等处,用其装卸及搬运货物、设备以及建筑构件安装等。
一、门架的结构型式:
采用板梁结构。由于板梁结构制造方便,采用这种型式的门式起重机占多数。门架可制成双腿(全门架),门架主梁与支腿的选择是刚性连接的。门架采用双梁。门架结构是板梁式箱形结构。双梁箱形结构门架的支腿制成“八”字型。
二、门架的主要尺寸的确定:
箱行结构
箱行主梁的截面以矩形截面。门式起重机的主梁高度:当采用两条刚性支腿时,取,,采用单箱型时,取。
对于支腿,腿高h由所要求的门架净空尺寸确定。刚性支腿的上部连接按箱形结构宽度(主梁高度)确定;柔性支腿的上、下部和刚性支腿的下部连接按门架下横梁宽度及具体结果确定。
考虑到起重机沿大车轨道方向稳定性的要求,门式起重机的轮距,为主梁全长。
三、门式起重机的载荷及其组合:
1.载荷
作用在门式起重机上的载荷有:起重载荷、门架自重、小车重量、电气设备及司机室等自重;小车惯性力(由大、小车制动时产生的),大车惯性力(大车制动时产生的)、大车偏斜倾向力及风力等。
1)箱形结构的门架自重:箱形截面桥架自重 对于75以下的普通门式起重机,桥架(主梁)自重按下式估算:
带悬臂
无悬臂
式中 ——额定起重量();
——桥架(主梁)全长();
——起升高度()。
支腿自重:双梁门架的支腿单位长度自重常取为主梁单位长度自重的0.2~0.4倍单主梁门架的支腿单位长度自重取为主梁的0.7~0.9倍。
2)小车自重
对于双梁小车,单主梁小车自重按下式估算:
当时
对于A7工作类型小车,宜再乘以系数1.15。
当时
大时,分母应取大值。对于A7级工作类型小车,宜再乘以系数1.06。
3)惯性力(惯性载荷)
机构起、制动时产生的惯性力和冲击振动引起的惯性载荷的确定。
大车制动时引起的水平惯性力大车运行制动时引起的水平惯性力,对于主动轮仅布置在一侧的门式起重机,设1轮为主动轮,2轮为从动轮,则大车制动惯性力为:
式中 ——大车制动时,由桥架自重引起的水平惯性力;
——由货重和小车自重引起的水平惯性力;
、、和等符号
但是,大车制动惯性力应受到主动轮打滑的限制,即
式中 ——粘着系数;
——大车主动轮轮压。
小车制动时引起的惯性力小车运行制动时引起的水平惯性力按下式计算:
式中 ——小车运行速度。
4)大车运行偏斜侧向力
当门式起重机的运行速度与桥式起重机的运行速度相近时,可按下式计算侧向力:
式中 ——大车的最大轮压。
当门式起重机的运行速度较低时,侧向力按照之腿由于运行阻力不同时求出
表示主梁由于侧向力引起的弯矩。其中:
式中 和——两支腿处的运行阻力,且;
和——两支腿运行牵引力,且。
1)进行最大拉力验算:
2)计算受拉单栓承载力
故
验算通过。
2.载荷组合
由于各种载荷不可能同时作用在门架结构上,因此要根据门式起重机的使用情况来确定这些载荷的组合。
门式起重机的计算载荷组合通常考虑以下几种情况:
计 算 构 件 主梁 支腿 载荷情况及组合 II II II II II 门架自重 起升载荷 — — 小车惯性力 — — — — 大车惯性力 — — — 大车偏斜侧向力 — — 门架支承横推力 — — — 风力 小车自重 1)对于主梁,考
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