变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究.pdfVIP

变 自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究——王才东 王立权 赵冬岩等 变 自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究 王才东 王立权 赵冬岩。 孟庆鑫 1．郑州轻工业学院，郑州，450002 2．哈尔滨工程大学，哈尔滨，150001 3．海洋石油工程股份有限公司，天津，300451 摘要 ：为解决水下石油管道法兰连接机具 20个螺栓的夹紧定位难题 ，运用变 自由度机构构型设计 方法，设计 了变 自由度螺栓夹紧定位机构 ，并对其不同工作阶段 的不 同功能结构进行分析 ，实现 了成组 螺栓 的夹紧与释放。运用动力学仿真软件 ADAMS建立螺栓夹紧机构的多体动力学模型，并对螺栓的 夹紧过程进行动力学仿真 ，得到各螺栓的受力曲线，仿真结果表 明，成组螺栓受力均匀，满足螺栓夹紧定 位需求。研制了螺栓夹紧机构试验样机 ，进行了螺栓夹紧定位与释放试验 ，结果表 明，螺栓夹紧机构能 可靠地夹紧与释放螺栓 ，并能保证成组螺栓的定位精度，螺栓能成功引入螺母 ，验证 了螺栓夹紧机构设 计 的合理性 。 关键词 ：变 自由度机构 ；螺栓夹紧机构 ；结构设计 ；ADAMs；动力学仿真 中图分类号 ：TH¨3 DOI：10．