基于PLC的步进电机控制方法与实现.docVIP

基于PLC的步进电机控制系统 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生： 吴佳因 指导教师： 岳东海 完成日期： 2012年3月19日—2012年5月30日 扬州大学机械工程学院 总目录 第一部分 毕业设计任务书 第二部分 开题报告 第三部分 外文资料及译文； 第四部分 毕业设计说明书(论文) 第五部分 附件 扬大机械工程学院毕业设计（论文）任务书 1、题 目：基于PLC的步进电机控制系统设计 2、课题目的及意义： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统因为稳定可靠、结构简单、功能强大已经成为现代工业控制领域主要使用手段之一。因此PLC控制步进电机也在实际使用中非常广泛的控制方法。本课题的目的及意义是利用PLC完成对步进电机的运行控制，进而利用PLC实现对步进电机的正反转、启停机调速的精准控制。 3、课题主要内容及要求： （1）步进电机的工作原理及控制方法 （2）PLC的工作原理、应用及特点 （3）控制系统的硬件设计：PLC选型I/O分配、步进驱动器工作原理和硬件接线 （4）控制系统的软件设计：控制程序梯形图 （5）总结 4、课题主要进程安排： 03.07- 03.15: 在老师的指导下完成开题报告 03.16- 04.02: 查阅资料完成步进电机工作原理及控制方法论述。 04.03- 04.10：查阅资料完成PLC原理、应用及特点的论述。 04.11- 04.29：控制系统的硬件设计。 04.30 ：中期检查，提出整改意见 05.01- 05.20：控制系统软件设计，完成初稿 05.21 ：论文整体检查，提出整改意见 05.22- 06.01：检查，若无问题打印装订 06.15 ：答辩 5、参考文献： 廖常初 PLC编程及应用 [M] 第一版.北京：机械工业出版社.2006 3-6 王登贵 基于PLC的四相步进电机控制方法及实现[J] ?微计算机信息? 2006（34）36-38 钟肇新 可编程控制器原理及应用[M] 第三版 华南理工大学出版2003 5-39 2. 廖常初 FX系列PLC编程及应用 [M]第一版. 北京： 机械工业出版社.2007 7-11 6、课题成果要求： （1）根据控制要求完成整个控制系统的软硬件设计 （2）能够实现利用PLC对步进电机的有效控制，包括启停，正反及调速。 任 务 书 发 于： 年 月 日 完 成 期 限： 年 月 日 学 生 姓 名： 班级 指 导 教 师（签名）： 校外指导教师（签名）： 教科部主任（签名）： 学生所在学院签字盖章： 学生见习企业盖章： 年 月 日 年 月 日 扬大机械工程学院毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目 课 题 类 型 课题性质 三结合情况 是否新题 继承性 工 程 设 计 实 验 研 究 理 论 探 讨 其 它 实 验 室 建 设 科 研 生 产 实 际 是 否 是 否 开题报告的内容： 一、课题的目的和意义 二、本课题在国内外的发展概括 三、课题的主要内容及实施方案 扬大机械工程学院毕业设计（论文）开题报告 开题报告的内容： 一、课题的目的和意义 步进电机可以作为一种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电